[發明專利]一種聲控假肢機械手

有效

• 申請號: 201610083568.3
• 申請日: 2016-02-12
• 公開（公告）號: CN105455929B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 劉念;張紅
• 申請（專利權）人: 南陽市中心醫院
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56;G10L15/22;B25J13/08
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

1.一種聲控假肢機械手，包括大臂（1）、小臂、手指安裝盤（4）、固定手指（14）和四個活動手指（13）、電動推桿（5）、連桿盤安裝架（6）和連桿盤（7）、四個第一連桿（8）和四個第二連桿（10）、四個球鉸連桿（9）、四個減震彈簧（12）和四個彈簧連桿（11）、控制盒（16），其特征在于：所述的小臂分為兩部分，分別為連接部分（2）和放置部分（3），小臂通過連接部分（2）鉸接安裝在大臂（1）端部，小臂的放置部分（3）為扁平狀，并轉動安裝在連接部分（2）端部；所述的手指安裝盤（4）固定安裝在小臂的放置部分（3）端部，所述的固定手指（14）固定安裝在手指安裝盤（4）上，所述的四個活動手指（13）分別鉸接安裝在手指安裝盤（4）上；所述的連桿盤安裝架（6）固定安裝在小臂的放置部分（3）上，所述的連桿盤（7）鉸接安裝在連桿盤安裝架（6）上；所述的電動推桿（5）的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分（3）上，電動推桿（5）的活塞鉸接安裝在連桿盤（7）的端部，連桿盤（7）的另一端球鉸連接有四個第一連桿（8），所述的四個第一連桿（8）的另一端分別球鉸連接在四個球鉸連桿（9）的端部，所述的四個球鉸連桿（9）的底端分別轉動安裝在手指安裝盤（4）上，所述的四個第二連桿（10）的一端分別鉸接安裝在四個球鉸連桿（9）的端部，第二連桿（10）的另一端分別滑動安裝在四個彈簧連桿（11）上，所述的彈簧連桿（11）的端部分別球鉸連接在四個活動手指（13）上，所述的第二連桿（10）和球鉸連桿（9）之間安裝有減震彈簧（12）；所述的控制盒（16）中設置有電池和控制器，所述的控制器通過線路與電動推桿（5）相連接，所述的電池通過線路與電動推桿（5）和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開關。

2.如權利要求1所述的一種聲控假肢機械手，其特征在于：所述的固定手指（14）和四個活動手指（13）上安裝有壓力傳感器。

3.如權利要求1所述的一種聲控假肢機械手，其特征在于：所述的大臂（1）端部安裝有粘鏈（15）。