[發明專利]一種違法占用應急車道的檢測方法

有效

• 申請號: 201610083118.4
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105740836B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張卡;尼秀明;何佳
• 申請（專利權）人: 安徽清新互聯信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱;宋倩

本發明提供一種違法占用應急車道的檢測方法，包括：獲取道路圖像；檢測車道線邊緣直線；去除典型的非應急車道線邊緣直線；去除干擾車道線邊緣直線；確定車道線邊緣直線的類型；確定候選應急車道線邊緣直線位置；確定當前幀的應急車道線邊緣直線位置；確定應急車道區域；檢測違法占用應急車道的車輛；對檢測的車輛進行車牌識別；保存抓拍數據。本發明采用視頻圖像分析技術，實時精確定位應急車道區域，自動抓拍出現在應急車道區域內的車輛，本發明具有全路段抓拍、抓拍實時高效、抓拍精確等特點。

技術領域

本發明涉及智能交通監控技術領域，具體是一種違法占用應急車道的檢測方法。

背景技術

高速公路應急車道是專門為公眾設立的救援通道，在危急關頭更是一條實施緊急救援的生命通道。按照《中華人民共和國道路交通安全法》及《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的有關規定：除執行緊急任務的警車、消防車、工程救險車、救護車外，其他機動車不得進入應急車道內行駛或者停車。然而，隨著我國汽車保有量的快速增長，越來越多的駕駛員在高速公路出現擁堵時，喜歡非法占用應急車道行駛或等待，甚至一些駕駛員在交通暢通時也隨意在應急車道內超車或臨時停車，這是非常危險的行為，一旦前方出現交通事故，往往會導致警車和救援車輛無法快速到達現場，延長交通擁堵的時間，造成救援困難，加重了事故損害后果。

近年來，為了治理違法占用應急車道行為，交警部門開展了相應的整治行動，利用高速公路監控系統和民警配備的攝錄機、照相機對違法占用應急車道的違法行為進行抓拍取證，然而這種方式卻有極大的局限性，首先高速公路監控系統無法進行全路段監控，其次民警通過攝錄機和照相機手動抓拍，雖然可以實現全路段抓拍，但是效率較低，因此，迫切需要一種全路段的、高效的新型抓拍技術手段。

發明內容

本發明的目的在于提供一種違法占用應急車道的檢測方法，能夠實現全路段、實時高效、精確抓拍出現在應急車道內的車輛。

本發明的技術方案為：

一種違法占用應急車道的檢測方法，包括以下步驟：

(1)對當前幀高速公路視頻圖像進行處理,獲取當前幀道路圖像；

(2)對當前幀道路圖像進行處理，獲取候選車道線邊緣直線；

(3)去除候選車道線邊緣直線中的非應急車道線邊緣直線；

(4)去除候選車道線邊緣直線中的干擾車道線邊緣直線；

(5)判斷獲取的車道線邊緣直線是實線還是虛線；

(6)若獲取的車道線邊緣直線只存在一條實線，則將其作為候選應急車道線邊緣直線，若獲取的車道線邊緣直線存在多條實線，則將位于最右側的一條作為候選應急車道線邊緣直線；

(7)確定當前幀道路圖像中的應急車道線邊緣直線；

(8)基于應急車道線邊緣直線，確定當前幀道路圖像中的應急車道區域；

(9)在應急車道區域內進行車輛檢測；

(10)對檢測到的車輛進行車牌識別；

(11)保存車牌信息和相應的車輛視頻圖像。

所述的違法占用應急車道的檢測方法，步驟(1)中，所述對當前幀高速公路視頻圖像進行處理,獲取當前幀道路圖像，具體包括以下步驟：

a、將當前幀高速公路視頻圖像的上半部分去除，保留下半部分作為有效部分；

b、對有效部分按照一定的縮放因子進行縮放，并將縮放后得到的圖像作為當前幀道路圖像。

所述的違法占用應急車道的檢測方法，步驟(2)中，所述對當前幀道路圖像進行處理，獲取候選車道線邊緣直線，具體包括以下步驟：