[發明專利]一種違法占用應急車道的檢測方法

有效

• 申請號: 201610083118.4
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105740836B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張卡;尼秀明;何佳
• 申請（專利權）人: 安徽清新互聯信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱;宋倩

1.一種違法占用應急車道的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)對當前幀高速公路視頻圖像進行處理,獲取當前幀道路圖像；

(2)對當前幀道路圖像進行處理，獲取候選車道線邊緣直線；

(3)去除候選車道線邊緣直線中的非應急車道線邊緣直線；

(4)去除候選車道線邊緣直線中的干擾車道線邊緣直線；

(5)判斷獲取的車道線邊緣直線是實線還是虛線；

(6)若獲取的車道線邊緣直線只存在一條實線，則將其作為候選應急車道線邊緣直線，若獲取的車道線邊緣直線存在多條實線，則將位于最右側的一條作為候選應急車道線邊緣直線；

(7)確定當前幀道路圖像中的應急車道線邊緣直線；

(8)基于應急車道線邊緣直線，確定當前幀道路圖像中的應急車道區域；

(9)在應急車道區域內進行車輛檢測；

(10)對檢測到的車輛進行車牌識別；

(11)保存車牌信息和相應的車輛視頻圖像；

步驟(2)中，所述對當前幀道路圖像進行處理，獲取候選車道線邊緣直線，具體包括以下步驟：

a、采用以下均值濾波模板公式，對當前幀道路圖像進行模糊處理：

其中，K表示均值濾波模板；

b、采用以下卷積模板公式，獲取當前幀道路垂直邊緣圖像：

其中，K表示垂直邊緣檢測卷積模板；

c、對當前幀道路垂直邊緣圖像進行統計，獲取邊緣強度直方圖，按照由大到小的次序，將位于前5％范圍內的邊緣強度取均值，作為二值化閾值，大于該閾值的設為255，否則設為0，獲取當前幀道路二值垂直邊緣圖像；

d、基于Hough變換理論獲取當前幀道路二值垂直邊緣圖像中所有的邊緣線段；

e、依據線段之間的傾斜角度差值和最大間隔距離，將屬于同一條邊緣直線的線段進行合并，其中，最大間隔距離通過以下公式獲得：

其中，k表示第一個線段的斜率，b表示第一個線段的截距，max{}函數表示選擇所有元素的最大值，dis(0)表示第二個線段的上部端點到第一個線段的距離，dis(1)表示第二個線段的中點到第一個線段的距離，dis(2)表示第二個線段的下部端點到第一個線段的距離，(x_i，y_i)表示坐標值，maxdis表示兩個線段之間的最大間隔距離。

2.根據權利要求1所述的違法占用應急車道的檢測方法，其特征在于，步驟(1)中，所述對當前幀高速公路視頻圖像進行處理,獲取當前幀道路圖像，具體包括以下步驟：

a、將當前幀高速公路視頻圖像的上半部分去除，保留下半部分作為有效部分；

b、對有效部分按照一定的縮放因子進行縮放，并將縮放后得到的圖像作為當前幀道路圖像。

3.根據權利要求1所述的違法占用應急車道的檢測方法，其特征在于，步驟(3)中，所述去除候選車道線邊緣直線中的非應急車道線邊緣直線，具體通過以下公式進行判斷，不滿足以下公式的候選車道線邊緣直線屬于非應急車道線邊緣直線，予以去除：

α_low≤α_L≤α_high

其中，α_L表示已知的某條候選車道線邊緣直線的傾斜角度，α_low和α_high分別表示當前幀道路圖像中應急車道線邊緣直線所允許出現的傾斜角度的下限和上限。