[發(fā)明專利]一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610082946.6
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105752886B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敬銘;徐景陽;謝爭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;王鴿

1.一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：包括外框架、第一內(nèi)框架、第二內(nèi)框架和編碼器，所述第一內(nèi)框架的兩側(cè)分別設(shè)有第一負(fù)載輪和第二負(fù)載輪，所述第二內(nèi)框架的一側(cè)設(shè)有第三負(fù)載輪，所述第一內(nèi)框架通過設(shè)置于第一負(fù)載輪和第二負(fù)載輪之間的第一支點(diǎn)與所述第二內(nèi)框架的另一側(cè)鉸接，所述第二內(nèi)框架通過設(shè)置于第一支點(diǎn)和第三負(fù)載輪之間的第二支點(diǎn)與所述外框架鉸接，所述第二負(fù)載輪設(shè)置在所述第一負(fù)載輪和第三負(fù)載輪之間，所述編碼器設(shè)置在所述第一內(nèi)框架上，其與所述第二負(fù)載輪傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：所述編碼器通過同步帶與所述第二負(fù)載輪連接，所述編碼器安裝在所述第一內(nèi)框架的前側(cè)，其用于監(jiān)控所述第二負(fù)載輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：還包括第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪設(shè)置在所述編碼器的轉(zhuǎn)軸上，所述第二同步帶輪設(shè)置在所述第二負(fù)載輪一側(cè)，所述同步帶與所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)軸，所述第一、第二內(nèi)框架設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，所述負(fù)載輪通過軸承設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：所述外框架、第一內(nèi)框架和第二內(nèi)框架均為“n”形，所述第一內(nèi)框架設(shè)置在所述第二內(nèi)框架的內(nèi)側(cè)，且第一內(nèi)框架的開口端與第二內(nèi)框架的開口端同向；所述第二內(nèi)框架設(shè)置在所述外框架的內(nèi)側(cè)，外框架的開口端與第二內(nèi)框架的開口端反向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：還包括緩沖彈簧，所述第一內(nèi)框架、第二內(nèi)框架靠近所述第一負(fù)載輪一側(cè)分別設(shè)有第一安裝臺和第二安裝臺，所述第一安裝臺相對地設(shè)置在所述第二安裝臺上側(cè)，所述緩沖彈簧的一端與所述第一安裝臺固定連接，緩沖彈簧的另一端抵頂在所述第二安裝臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：所述叉車從動(dòng)輪系為兩組。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自適應(yīng)地面的叉車從動(dòng)輪系，其特征在于：所述外框架的開口端設(shè)有連接孔，所述連接孔用于與叉車臂連接；或所述外框架為叉車臂。