[發明專利]一種連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610081586.8
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105584226B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 陳文華;查銀潔;任錕;繆曄;李奇志;潘駿;王瑤;何增良;徐全偉
• 申請（專利權）人: 杭州宏華數碼科技股份有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B41J2/21
• 分類號: B41J2/21;B41J3/407;B41J25/304;B41J29/393
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙)33209
• 代理人: 張狄峰

1.一種連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置，包括左橫梁升降板（1）、升降板（4）、固定板（8）、右橫梁升降板（9）和傳動機構，其特征在于：

左橫梁升降板（1）上設置有固定塊A（17）和固定塊B（21），固定塊A（17）和固定塊B（21）分別設置有鋼球A（16）和鋼球B（20）；

右橫梁升降板（9）上設置有固定塊C（97），固定塊C（97）設置有鋼球C（96）；

傳動機構包括螺母（2）、絲杠（3）、蝸輪蝸桿（5）、聯軸器（6）和伺服電機（7）；

所述升降板（4）的左右兩端分別設置有左固定板（11）和右固定板（91）；所述左固定板（11）上設置有彈簧A（12）和彈簧B（18），所述彈簧A（12）和彈簧B（18）與雙工字形板A（13）連接，雙工字形板A（13）與左固定架（14）連接，所述左固定架（14）上設置有平底槽（15）和圓錐槽（19），鋼球A（16）和鋼球B（20）分別固定于固定塊A（17）和固定塊B（21）上，所述平底槽（15）與鋼球A（16）通過接觸配合以提供噴頭架整體的一點支撐，所述圓錐槽（19）與鋼球B（20）通過接觸配合以提供噴頭架整體的另一點支撐；所述右固定板（91）上設置有彈簧C（92），所述彈簧C（92）與雙工字形板C（93）連接，雙工字形板C（93）與右固定架（94）連接，所述右固定架（94）上設置有V型槽（95），鋼球C（96）固定于固定塊C（97）上，所述V型槽（95）與鋼球C（96）通過接觸配合以提供噴頭架整體的一點支撐；所述左固定架（14）和右固定架（94）均固定于噴頭架（99）上，所述噴頭架（99）上設置有加強筋（98）；所述固定板（8）設置有螺母（2），所述螺母（2）通過絲杠（3）與蝸輪蝸桿（5）連接，所述蝸輪蝸桿（5）通過聯軸器（6）與伺服電機（7）連接，所述蝸輪蝸桿（5）、聯軸器（6）和伺服電機（7）均固定于升降板（4）上。

2.根據權利要求1所述的連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置，其特征在于：所述鋼球A（16）、鋼球B（20）和鋼球C（96）的位置分布呈一個直角三角形。

3.一種采用如權利要求1-2任一權利要求所述的連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置的控制方法，其特征在于：步驟如下：

A. 將用于噴頭架(99)上升和下降的位置數據輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中，作為運動目標位置值；

B. 將用于噴頭架(99)準確定位的絲杠螺距、蝸輪蝸桿傳動比和伺服電機每轉脈沖數輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中；

C. 控制器采用S型加減速曲線控制噴頭架(99)上下運動；

D. 控制器按照設定下降距離向伺服電機（7）發送信號，伺服電機（7）驅動噴頭架(99)，帶動平底槽（15）、圓錐槽（19）和V型槽（95）分別與鋼球A（16）、鋼球B（20）和鋼球C（96）通過接觸配合以提供噴頭架(99)整體的三點支撐，實現噴頭架(99)整體定位的功能；

E. 伺服電機（7）驅動噴頭架(99)繼續向下運動至預先設定的位置，壓縮彈簧A（12）、彈簧B（18）和彈簧C（92），實現噴頭架(99)整體壓緊的功能。

4.根據權利要求3所述的連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置的控制方法，其特征在于：所述控制器為32軸運動控制器。