[發明專利]一種連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610081586.8
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105584226B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 陳文華;查銀潔;任錕;繆曄;李奇志;潘駿;王瑤;何增良;徐全偉
• 申請（專利權）人: 杭州宏華數碼科技股份有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B41J2/21
• 分類號: B41J2/21;B41J3/407;B41J25/304;B41J29/393
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙)33209
• 代理人: 張狄峰

技術領域

本發明涉及一種安裝工裝，更具體地說，它涉及一種連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置及其控制方法。

背景技術

連續式噴墨印花生產線在整個打印幅寬方向上均設置有噴頭，噴頭整體固定于噴頭架底端，為保證打印精度，每個噴頭與織物表面在打印時應保持平行，該平行度的保持取決于噴頭架的位置，因此，打印前噴頭架整體的位置調整變得尤為重要。

如公開日為2014年10月15日，公開號為CN203876384U的中國專利中，公開了一種改進的數碼印花機，該數碼印花機中的噴頭機箱包括分墨管組、供墨組件、噴嘴、噴嘴控制器和噴墨定位裝置，但是沒有公開噴墨定位裝置的具體結構。又如公開日為2013年03月13日，公開號為CN202782174U的中國專利中，公開了一種高效數碼印花機，該高效數碼印花機包括機架、布匹輸送裝置、噴墨定位校準裝置和印花噴墨裝置，但是也沒有公開噴墨定位校準裝置的具體結構。

綜上所述，針對大幅寬織物的打印，目前還沒有一種結構簡單、設計合理、具有定位和保持功能的連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置及其控制方法，使噴頭與織物表面在打印時保持平行，從而實現CMYK四色打印單元準確打印、精確套色。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種具使噴頭與織物表面在打印時保持平行，實現CMYK四色打印單元準確打印、精確套色的連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置及其控制方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。這種連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置，包括左橫梁升降板、升降板、固定板、右橫梁升降板和傳動機構，其結構特點在于：

左橫梁升降板上設置有固定塊A和固定塊B，固定塊A和固定塊B分別設置有鋼球A和鋼球B；

右橫梁升降板上設置有固定塊C，固定塊C設置有鋼球C；

傳動機構包括螺母、絲杠、蝸輪蝸桿、聯軸器和伺服電機。

作為優選，本發明所述升降板的左右兩端分別設置有左固定板和右固定板。

作為優選，本發明所述左固定板上設置有彈簧A和彈簧B，所述彈簧A和彈簧B與雙工字形板A連接，雙工字形板A與左固定架連接，所述左固定架上設置有平底槽和圓錐槽，鋼球A和鋼球B分別固定于固定塊A和固定塊B上，所述平底槽與鋼球A通過接觸配合以提供噴頭架整體的一點支撐，所述圓錐槽與鋼球B通過接觸配合以提供噴頭架整體的另一點支撐。

作為優選，本發明所述右固定板上設置有彈簧C，所述彈簧C與雙工字形板C連接，雙工字形板C與右固定架連接，所述右固定架上設置有V型槽，鋼球C固定于固定塊C上，所述V型槽與鋼球C通過接觸配合以提供噴頭架整體的一點支撐。

作為優選，本發明所述左固定架和右固定架均固定于噴頭架上，所述噴頭架上設置有加強筋。

作為優選，本發明所述固定板設置有螺母，所述螺母通過絲杠與蝸輪蝸桿連接，所述蝸輪蝸桿通過聯軸器與伺服電機連接，所述蝸輪蝸桿、聯軸器和伺服電機均固定于升降板上。

作為優選，本發明所述鋼球A、鋼球B和鋼球C的位置分布呈一個直角三角形。

一種采用連續式噴墨印花生產線噴頭架定位裝置的控制方法，其特征在于：步驟如下：

A. 將用于噴頭架上升和下降的位置數據輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中，作為運動目標位置值；

B. 將用于噴頭架準確定位的絲杠螺距、蝸輪蝸桿傳動比和伺服電機每轉脈沖數輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中；

C. 控制器采用S型加減速曲線控制噴頭架上下運動；

D. 控制器按照設定下降距離向伺服電機發送信號，伺服電機驅動噴頭架，帶動平底槽、圓錐槽和V型槽分別與鋼球A、鋼球B和鋼球C通過接觸配合以提供噴頭架整體的三點支撐，實現噴頭架整體定位的功能；

E. 伺服電機驅動噴頭架繼續向下運動至預先設定的位置，壓縮彈簧A、彈簧B和彈簧C，實現噴頭架整體壓緊的功能。

作為優選，本發明所述控制器為32軸運動控制器。

本發明的有益效果是：1) 為大跨度噴頭架的整體位置調整提供了技術手段；2) 能有效達到噴頭與織物表面的平行度要求，保證了打印精度；3) 避免了手動調整，提高了生產效率；4) 鋼球A、鋼球B和鋼球C的位置分布呈一個直角三角形，對噴頭架的定位精度更高。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。