[發(fā)明專利]自動(dòng)化輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610081373.5
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107032103A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢軍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽晨訊希姆通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00;B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳送設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，對于制造業(yè)的智能化水平的要求越來越高，因此，為了使得制造業(yè)能夠達(dá)到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對制造業(yè)中各個(gè)環(huán)節(jié)中的制造設(shè)備進(jìn)行升級和改造，尤其是流水化生產(chǎn)過程中的傳送設(shè)備。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是在自動(dòng)化的流水線作業(yè)過程中，比如，在對手機(jī)主板進(jìn)行檢測的過程中，由于手機(jī)主板上的不同模塊的功能不同，因此需要采用檢測設(shè)備對其進(jìn)行檢測，而為了提高檢測效率，通常采用的做法是，首先在一臺檢測設(shè)備上對手機(jī)主板的單獨(dú)模塊進(jìn)行檢測，在檢測的過程中，一旦手機(jī)主板檢測完畢即被機(jī)械手臂抓取，再放入料盤中，然后通過傳送設(shè)備將料盤送往下一臺設(shè)備，用于對手機(jī)主板上的另外一個(gè)模塊進(jìn)行檢測。可是，由于檢測設(shè)備在對手機(jī)主板的不同模塊進(jìn)行檢測的過程中，檢測單個(gè)手機(jī)主板所花費(fèi)的時(shí)間并一定是相同的，導(dǎo)致兩臺設(shè)備在相同時(shí)間內(nèi)檢完的手機(jī)主板數(shù)量不同。這就使得料盤上的手機(jī)主板在未全部檢測完成時(shí)，承載有手機(jī)主板的后續(xù)料盤就無法通過傳送設(shè)備傳送過來，而由于后續(xù)料盤在滿載后，機(jī)械手臂無法在從檢測設(shè)備上抓取手機(jī)主板，進(jìn)而使得檢測單個(gè)手機(jī)主板所花費(fèi)時(shí)間較少的檢測設(shè)備出現(xiàn)閑置或不能繼續(xù)對手機(jī)主板進(jìn)行檢測，從而降低了檢測效率。

因此，如何利用傳送設(shè)備提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過程中的工作效率，是本發(fā)明所要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，能夠提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過程中的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，包含主控設(shè)備、送料機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)的第一料盤承載區(qū)和第二料盤承載區(qū)、將處于所述送料機(jī)構(gòu)出料側(cè)的料盤推入至所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的送料推出機(jī)構(gòu)；其中，所述送料機(jī)構(gòu)至少包含一個(gè)主送料段；

所述自動(dòng)化輸送系統(tǒng)還包含設(shè)置在所述主送料段內(nèi)的第一傳感器和第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)、設(shè)置所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的第二傳感器；其中，所述送料機(jī)構(gòu)、所述送料推出機(jī)構(gòu)、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)均電性連接所述主控設(shè)備；

所述主控設(shè)備在所述第二傳感器檢測到所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時(shí)，打開所述第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)，且所述主控設(shè)備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤時(shí)關(guān)閉所述主送料段；而當(dāng)所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的料盤被移走后，所述主控設(shè)備打開所述送料推出機(jī)構(gòu)將當(dāng)前處于所述主送料段出料側(cè)的料盤推入至所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)，并同時(shí)打開所述主送料段和關(guān)閉所述第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。

本發(fā)明的實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在自動(dòng)化輸送系統(tǒng)中，是通過送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將裝有物料的料盤從第一料盤承載區(qū)傳送到第二料盤承載區(qū)，并且在實(shí)際應(yīng)用的過程中，由于第二料盤承載區(qū)內(nèi)設(shè)有用于檢測料盤的第二傳感器，因此可在第二傳感器檢測到第二料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時(shí)，由主控設(shè)備打開第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)用于擋住后續(xù)料盤，又因?yàn)橹魉土隙蝺?nèi)設(shè)有第一傳感器，使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測到后續(xù)料盤被阻擋時(shí)關(guān)閉主送料段，從而實(shí)現(xiàn)料盤的緩存，以保證第二料盤承載區(qū)的料盤在物料能夠全部被 抓取后被移走，并且在第二料盤承載區(qū)的料盤被移走后，可由主控設(shè)備打開送料推送機(jī)構(gòu)將當(dāng)前料盤推入第二料盤承載區(qū)，并關(guān)閉第一料盤阻擋機(jī)構(gòu)和打開主送料段，使得后續(xù)料盤繼續(xù)傳送，從而使得檢測設(shè)備可通過自動(dòng)化輸送系統(tǒng)連續(xù)不斷的對物料進(jìn)行檢測，防止檢測設(shè)備因?qū)ξ锪系臋z測時(shí)間不同，而造成工作過程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象，從而能夠提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過程中的工作效率。

進(jìn)一步的，所述主送料段為帶有第一傳送帶和第二傳送帶的皮帶機(jī)，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開，而所述送料推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面的下方。由于主送料段為帶有第一和第二傳送帶的皮帶機(jī)，并且第一和第二傳送帶是相互隔開的，從而使得送料推出機(jī)構(gòu)可以位于第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位于第一傳送帶和第二傳送帶的傳送面的下方，便于將料盤推入至第二料盤承載區(qū)內(nèi)。