[發明專利]自動化輸送系統

在審

• 申請號: 201610081373.5
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107032103A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 錢軍
• 申請（專利權）人: 沈陽晨訊希姆通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00;B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種自動化輸送系統，其特征在于：包含主控設備、送料機構、分別設置在所述送料機構進料側和出料側的第一料盤承載區和第二料盤承載區、將處于所述送料機構出料側的料盤推入至所述第二料盤承載區內的送料推出機構；其中，所述送料機構至少包含一個主送料段；

所述自動化輸送系統還包含設置在所述主送料段內的第一傳感器和第一料盤阻擋機構、設置所述第二料盤承載區內的第二傳感器；其中，所述送料機構、所述送料推出機構、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第一料盤阻擋機構均電性連接所述主控設備；

所述主控設備在所述第二傳感器檢測到所述第二料盤承載區內有料盤時，打開所述第一料盤阻擋機構，且所述主控設備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機構擋到后續料盤時關閉所述主送料段；而當所述第二料盤承載區內的料盤被移走后，所述主控設備打開所述送料推出機構將當前處于所述主送料段出料側的料盤推入至所述第二料盤承載區內，并同時打開所述主送料段和關閉所述第一料盤阻擋機構，后續料盤被繼續傳送。

2.根據權利要求1所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述主送料段為帶有第一傳送帶和第二傳送帶的皮帶機，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開，而所述送料推出機構設置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面的下方。

3.根據權利要求2所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述送料推出機構包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接用于推動所述料盤的推出組件；

其中，所述推出組件具有一個可轉動件和一個對所述可轉動件的轉動角度進行限定的定位件，且所述可轉動件在初始狀態時，其端部暴露在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上，且該暴露部分的前側用于抵住所述料盤并推動所述料盤進行移動，而所述定位件用于在所述轉動件推動所述 料盤時抵住所述轉動件的后側。

4.根據權利要求3所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述推出組件還包含對所述可轉動件進行固定的推出件本體；

其中，所述推出件本體為帶有凹槽的U形結構，且所述可轉動件為分別鉸接在所述推出件本體凹槽兩側的轉動板，而所述定位件為分別固設在所述推出件本體凹槽兩側的定位銷，且所述轉動板與所述推出件本體的鉸接部位在所述轉動板上偏心設置，所述轉動板端部到所述轉動板鉸接部位的距離小于所述轉動板尾部到所述轉動板鉸接部位的距離。

5.根據權利要求4所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述轉動板的前側為一平面，而所述轉動板的后側為一圓弧面。

6.根據權利要求2所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述第一料盤阻擋機構設置在所述皮帶機的第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，并整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶傳送面的下方，且所述第一料盤阻擋機構和所述第一傳感器遠離所述主送料段的出料側并逼近所述主送料段的進料側；

所述第一料盤阻擋機構包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接并帶有擋板的阻擋件，而所述料盤的底部開設有能夠被所述擋板進入的凹槽，且所述凹槽分別開設在所述料盤的前后兩側；

其中，所述第一料盤阻擋機構被開啟時，所述氣缸的頂桿將所述阻擋件的擋板部分頂出至所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上。

7.根據權利要求6所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述阻擋件還包含分別與所述擋板和所述氣缸的頂桿連接的連接板，且所述連接板與所述擋板一體成型，或所述連接板為一獨立部件與所述擋板固定連接。

8.根據權利要求1所述的自動化輸送系統，其特征在于：所述第一料盤承載區和所述第二料盤承載區均與所述料盤的形狀相同，且大小相等。