[發明專利]一種軟包裝自動裝箱機器人

在審

• 申請號: 201610081287.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105539900A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/36;B65B61/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

【技術領域】

本發明涉及一種軟包裝自動裝箱機器人。

【背景技術】

在現有包裝行業中，為了便于運輸及存儲，還需將產品裝入包 裝箱內，現有作業方式，人工作業強度大，作業成本較高，作業效率 底下，不能滿足現代工業需求，且在實際自動裝箱作業中，包裝箱已 經處于折疊撐起狀態，只剩箱蓋板尚未封蓋，而箱蓋板在自動裝箱過 程中，可能會被產品順帶折入包裝箱內，造成裝箱作業完成后，需再 手動將產品取出，以恢復箱蓋板的封蓋，有時甚至會將箱蓋板撕裂， 導致包裝破損，如何能代替人工自動裝箱，同時又能保證箱蓋板不會 被折入包裝箱內或撕裂，一直是技術人員研究的方向。

【發明內容】

本發明目的是克服現有技術中的不足，提供一種軟包裝自動裝 箱機器人，可以自動將進行裝箱作業，同時利用自動箱蓋分展裝置， 保證箱蓋板不會被折入包裝箱內，代替人工作業的同時，保證作業品 質及包裝箱完好，提高了效率，降低了成本。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種軟包裝自動裝箱機器人，包括機架，其特征在于：所述機架 上設有用于傳輸裝載有產品的包裝箱的輸送裝置，所述機架的一側設 有用于抓取產品并放置在輸送裝置上的包裝箱內的自動取放機械手， 所述輸送裝置上還架設有用于所述自動取放機械手抓取產品放入包 裝箱時將其箱蓋板推展分開的自動箱蓋分展裝置。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述自動 箱蓋分展裝置包括架設于所述輸送裝置上方的分展底架，所述分展底 架上設有當所述自動取放機械手穿過所述分展底架將產品放入包裝 箱內時用于推展分開包裝箱的箱蓋板的封擋葉片，所述分展底架與封 擋葉片間還設有用于頂壓所述封擋葉片使其帶動包裝箱的箱蓋板展 開的頂壓彈性件。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述封擋 葉片有多片，且沿所述分展底架四周分布。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述分展 底架上并排設有多個能夠根據包裝箱寬度調節所述封擋葉片位置的 卡孔，所述卡孔內卡設有水平設置的圓柱形的封裝支桿，所述封擋葉 片和頂壓彈性件套設于所述封裝支桿上。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述卡孔 內卡設有多條相互垂直的封裝支桿，所述封擋葉片和頂壓彈性件對應 有多個，分別設于所述封裝支桿上。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述自動 取放機械手包括設于機架上的縱向滑軌和沿所述縱向滑軌滑動的支 撐底架，所述支撐底架上設有豎向滑軌，所述豎向滑軌設有豎向驅動 機構和由所述豎向驅動機構帶動沿所述豎向滑軌滑動并用于夾取或 釋放產品的自動取放機構。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述自動 取放機構包括多個與所述豎向驅動機構連接并隨其移動的取放底座， 所述取放底座上周側設有多片分別與其鉸接的夾持擋板，多個所述夾 持擋板能分別沿鉸接位置一起向下并朝向所述取放底座的中心位置 翻轉聚攏而夾持產品。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述輸送 裝置包括輸送驅動機構和由所述輸送驅動機構帶動的輸送皮帶，所述 機架上還設有用于檢測所述輸送皮帶上的包裝箱位置并控制所述輸 送驅動機構啟停的光學感應機構和用于限定包裝箱在所述輸送皮帶 上位置的限位機構。

如上所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征在于：所述自動 取放機構上有多個所述取放底座，所述自動箱蓋分展裝置配合所述夾 持底座也有多個，相鄰所述夾持底座的間距與相鄰所述自動箱蓋分展 裝置的間距相同。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

本發明的一種軟包裝自動裝箱機器人，利用自動箱蓋分展裝置， 在自動取放機械手進行自動裝箱作業時，同時將包裝箱的箱蓋板向側 面推展分開，防止其箱蓋板被折入包裝箱內或撕裂，自動取放機械手 可以一整箱為一批次抓取產品裝箱，且自動取放機械手有多個夾持工 位，自動箱蓋分展裝置也有多個，可以同時配合對多個包裝箱進行裝 箱作業，代替了人工，提高了效率，降低了成本，且過程中將產品間 的碰撞沖擊控制在最小，避免了破損的損失，保證了包裝品質。

【附圖說明】

圖1是本發明立體圖；

圖2是本發明使用狀態立體圖；

圖3是本發明局部立體圖；