[發明專利]一種軟包裝自動裝箱機器人

在審

• 申請號: 201610081287.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105539900A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/36;B65B61/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種軟包裝自動裝箱機器人，包括機架(1)，其特征在于： 所述機架(1)上設有用于傳輸裝載有產品的包裝箱的輸送裝置(2)， 所述機架(1)的一側設有用于抓取產品并放置在輸送裝置(2)上 的包裝箱內的自動取放機械手(3)，所述輸送裝置(2)上還架設有 用于所述自動取放機械手(3)抓取產品放入包裝箱時將其箱蓋板推 展分開的自動箱蓋分展裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述自動箱蓋分展裝置(4)包括架設于所述輸送裝置(3) 上方的分展底架(41)，所述分展底架(41)上設有當所述自動取放 機械手(3)穿過所述分展底架(41)將產品放入包裝箱內時用于推 展分開包裝箱的箱蓋板的封擋葉片(42)，所述分展底架(41)與封 擋葉片(42)間還設有用于頂壓所述封擋葉片(42)使其帶動包裝 箱的箱蓋板展開的頂壓彈性件(43)。

3.根據權利要求2所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述封擋葉片(42)有多片，且沿所述分展底架(41)四周 分布。

4.根據權利要求2所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述分展底架(41)上并排設有多個能夠根據包裝箱寬度調 節所述封擋葉片(42)位置的卡孔(44)，所述卡孔(44)內卡設有 水平設置的圓柱形的封裝支桿(45)，所述封擋葉片(42)和頂壓彈 性件(43)套設于所述封裝支桿(44)上。

5.根據權利要求4所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述卡孔(44)內卡設有多條相互垂直的封裝支桿(45)，所 述封擋葉片(42)和頂壓彈性件(43)對應有多個，分別設于所述 封裝支桿(45)上。

6.根據權利要求1所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述自動取放機械手(3)包括設于機架(1)上的縱向滑軌 (31)和沿所述縱向滑軌(31)滑動的支撐底架(32)，所述支撐底 架(32)上設有豎向滑軌(33)，所述豎向滑軌(33)設有豎向驅動 機構(34)和由所述豎向驅動機構(34)帶動沿所述豎向滑軌(33) 滑動并用于夾取或釋放產品的自動取放機構(35)。

7.根據權利要求6所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述自動取放機構(34)包括多個與所述豎向驅動機構(34) 連接并隨其移動的取放底座(351)，所述取放底座(351)上周側設 有多片分別與其鉸接的夾持擋板(352)，多個所述夾持擋板(352) 能分別沿鉸接位置一起向下并朝向所述取放底座(351)的中心位置 翻轉聚攏而夾持產品。

8.根據權利要求1所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述輸送裝置(2)包括輸送驅動機構(21)和由所述輸送驅 動機構(21)帶動的輸送皮帶(22)，所述機架(1)上還設有用于 檢測所述輸送皮帶(22)上的包裝箱位置并控制所述輸送驅動機構 (21)啟停的光學感應機構(23)和用于限定包裝箱在所述輸送皮 帶(22)上位置的限位機構(24)。

9.根據權利要求8所述的一種軟包裝自動裝箱機器人，其特征 在于：所述自動取放機構(35)上有多個所述取放底座(351)，所 述自動箱蓋分展裝置(4)配合所述夾持底座(351)也有多個，相 鄰所述夾持底座(351)的間距與相鄰所述自動箱蓋分展裝置(4) 的間距相同。