[發明專利]多功能交通路口控制柜有效
| 申請號: | 201610080968.9 | 申請日: | 2016-02-04 |
| 公開(公告)號: | CN105761278B | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 張宏業 | 申請(專利權)人: | 山東曙光照信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;G06Q50/06;G07C1/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 276800 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高壓 直流 輸送 線路 遠程 數據 分析 系統 | ||
本發明涉及一種多功能交通路口控制柜,所述控制柜包括柜體、懸掛式結構、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設備等。本發明所述的多功能交通路口控制柜,利用現有的交通路口的控制柜,對其進行改造以增加現場數據采集設備和現場數據通信設備,同時通過現場數據通信設備實現對附近各個違章拍攝設備的閃光燈持續時間的智能化控制。
技術領域
本發明涉及交通領域,尤其涉及一種多功能交通路口控制柜。
背景技術
為了對汽車駕駛員的交通違章行為進行懲罰和警戒,首先要有效地檢測出汽車駕駛員的交通違章行為。
現有技術中一種普遍應用的檢測方式是通過在交通路口位置安置違章拍攝設備對過往車輛進行違章檢測,為了避免在道路高峰期間對車輛漏拍,需要設置固定的、較短的閃光燈持續時間對過往車輛進行逐個拍攝,然而這種拍攝方式容易造成在車輛數量少時,對拍攝時間的浪費。
發明內容
為了解決上述問題,根據本發明的一方面,提供了一種多功能交通路口控制柜,所述控制柜包括柜體、懸掛式結構、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設備,懸掛式結構與柜體連接,用于懸掛柜體,CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設備都設置在柜體位置,CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于提取交通路口的車輛數量,控制柜通信設備用于基于交通路口的車輛數量控制交通路口附近的違章拍攝設備的閃光燈。
更具體地,在所述多功能交通路口控制柜中,包括:控制柜主體,包括柜體和懸掛式結構;柜體采用厚度為1.5毫米的冷軋鋼板并具有加筋板和肋板;懸掛式結構包括懸掛安裝支承、懸掛槽鋼、墊塊、墊片和方頭螺釘,懸掛安裝支承為凹槽型鋼結構,倒扣在柜體頂壁上,墊塊位于懸掛安裝支承和柜體頂壁之間,懸掛槽鋼為一側立式U型鋼結構,位于懸掛安裝支承上方,由上部鋼條、下部鋼條和縱向鋼條組成,方頭螺釘用于連接懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條,墊片位于懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條之間,懸掛槽鋼的上部鋼條固定在懸掛平臺上以實現對柜體的懸掛式安裝;亮度傳感器,嵌入在柜體外表面上,用于檢測環境亮度,根據環境亮度確定并輸出對應的環境亮度等級;CMOS視覺傳感器,嵌入在柜體外表面上,用于對交通路口進行拍攝,以獲得高清路口圖像,高清路口圖像的分辨率為3840×2160;靜態存儲器,設置在柜體內,用于預先存儲多個基準亮度路口圖像,每一個基準亮度路口圖像對應一個環境亮度等級,每一個基準亮度路口圖像為在對應環境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何車輛狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像,靜態存儲器還用于預先存儲交通路口地址、預設差值閾值、基準車輛灰度化圖片和預設匹配度閾值,基準車輛灰度化圖片為只包括基準車輛輪廓的灰度化圖片,預設匹配度閾值為小于1的百分比數值;背景選擇設備,設置在柜體內,與亮度傳感器和靜態存儲器分別連接,基于當前時刻亮度傳感器輸出的環境亮度等級在靜態存儲器中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出;背景復雜度檢測設備,設置在柜體內,與CMOS視覺傳感器連接,用于接收高清路口圖像,并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出;運動區域檢測設備,設置在柜體內,與CMOS視覺傳感器、靜態存儲器、背景選擇設備和背景復雜度檢測設備分別連接,基于背景復雜度確定第一權重值和第二權重值,第一權重值和第二權重值之和為1,背景復雜度越大,第一權重值越小,第二權重值越大,通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像,分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像,將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值,將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值,第一權重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積,第二權重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積,當第一乘積與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設差值閾值時,第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素,否則,第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素,將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出,運動圖像由一個或多個運動區域組成;圖像形態學處理設備,設置在柜體內,與運動區域檢測設備連接,用于接收運動圖像,并對每一個運動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像,填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像,輸出一個或多個整形子圖像;平滑處理設備,設置在柜體內,與圖像形態學處理設備連接,用于對接收到的每一個整形子圖像進行平滑處理,以獲得平滑子圖像;中值濾波設備,設置在柜體內,與平滑處理設備連接,用于對接收到的平滑子圖像執行中值濾波處理,以濾除在平滑子圖像中的散射成分,獲得中值濾波子圖像;尺度變換增強設備,設置在柜體內,與中值濾波設備連接,用于對接收到的中值濾波子圖像執行尺度變換增強處理,以獲得增強子圖像;灰度化處理設備,設置在柜體內,與尺度變換增強設備連接,用于對接收到的增強子圖像進行灰度化處理,以獲得灰度化子圖像;飛思卡爾MC9S12芯片,設置在柜體內,與灰度化處理設備和靜態存儲器分別連接,將每一個灰度化子圖像與基準車輛灰度化圖片進行匹配,當匹配度大于等于預設匹配度閾值時,對應的灰度化子圖像被確定為車輛子圖像,計算車輛子圖像的個數并作為車輛數量輸出;控制柜通信設備,嵌入在柜體外表面上,與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態存儲器分別連接,接收車輛數量和交通路口地址,基于車輛數量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續時間,并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續時間通過無線通信鏈路發送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備;其中,車輛數量越多,違章拍攝設備的閃光燈持續時間越短。
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