[發(fā)明專利]多功能交通路口控制柜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610080968.9 | 申請日: | 2016-02-04 |
| 公開(公告)號: | CN105761278B | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張宏業(yè) | 申請(專利權(quán))人: | 山東曙光照信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;G06Q50/06;G07C1/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 276800 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高壓 直流 輸送 線路 遠程 數(shù)據(jù) 分析 系統(tǒng) | ||
1.一種多功能交通路口控制柜,其特征在于,所述控制柜包括:
控制柜主體,包括柜體和懸掛式結(jié)構(gòu),懸掛式結(jié)構(gòu)與柜體連接,用于懸掛柜體;
CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設(shè)備,CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設(shè)備都設(shè)置在柜體位置,CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于提取交通路口的車輛數(shù)量,控制柜通信設(shè)備用于基于交通路口的車輛數(shù)量控制交通路口附近的違章拍攝設(shè)備的閃光燈;
柜體采用厚度為1.5毫米的冷軋鋼板并具有加筋板和肋板;
懸掛式結(jié)構(gòu)包括懸掛安裝支承、懸掛槽鋼、墊塊、墊片和方頭螺釘,懸掛安裝支承為凹槽型鋼結(jié)構(gòu),倒扣在柜體頂壁上,墊塊位于懸掛安裝支承和柜體頂壁之間,懸掛槽鋼為一側(cè)立式U型鋼結(jié)構(gòu),位于懸掛安裝支承上方,由上部鋼條、下部鋼條和縱向鋼條組成,方頭螺釘用于連接懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條,墊片位于懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條之間,懸掛槽鋼的上部鋼條固定在懸掛平臺上以實現(xiàn)對柜體的懸掛式安裝;
亮度傳感器,嵌入在柜體外表面上,用于檢測環(huán)境亮度,根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應(yīng)的環(huán)境亮度等級;
CMOS視覺傳感器嵌入在柜體外表面上,用于對交通路口進行拍攝,以獲得高清路口圖像,高清路口圖像的分辨率為3840×2160;
靜態(tài)存儲器,設(shè)置在柜體內(nèi),用于預(yù)先存儲多個基準亮度路口圖像,每一個基準亮度路口圖像對應(yīng)一個環(huán)境亮度等級,每一個基準亮度路口圖像為在對應(yīng)環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進行預(yù)先拍攝所獲得的圖像,靜態(tài)存儲器還用于預(yù)先存儲交通路口地址、預(yù)設(shè)差值閾值、基準車輛灰度化圖片和預(yù)設(shè)匹配度閾值,基準車輛灰度化圖片為只包括基準車輛輪廓的灰度化圖片,預(yù)設(shè)匹配度閾值為小于1的百分比數(shù)值;
背景選擇設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與亮度傳感器和靜態(tài)存儲器分別連接,基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在靜態(tài)存儲器中尋找對應(yīng)的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出;
背景復(fù)雜度檢測設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與CMOS視覺傳感器連接,用于接收高清路口圖像,并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復(fù)雜度輸出;
運動區(qū)域檢測設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與CMOS視覺傳感器、靜態(tài)存儲器、背景選擇設(shè)備和背景復(fù)雜度檢測設(shè)備分別連接,基于背景復(fù)雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值,第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為1,背景復(fù)雜度越大,第一權(quán)重值越小,第二權(quán)重值越大,通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像,分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像,將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值,將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值,第一權(quán)重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積,第二權(quán)重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積,當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預(yù)設(shè)差值閾值時,第一高清路口圖像的對應(yīng)像素被確定為運動像素,否則,第一高清路口圖像的對應(yīng)像素被確定為靜止像素,將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出,運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成;
圖像形態(tài)學處理設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與運動區(qū)域檢測設(shè)備連接,用于接收運動圖像,并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像,填補去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點以獲得整形子圖像,輸出一個或多個整形子圖像;
平滑處理設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與圖像形態(tài)學處理設(shè)備連接,用于對接收到的每一個整形子圖像進行平滑處理,以獲得平滑子圖像;
中值濾波設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與平滑處理設(shè)備連接,用于對接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理,以濾除在平滑子圖像中的散射成分,獲得中值濾波子圖像;
尺度變換增強設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與中值濾波設(shè)備連接,用于對接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強處理,以獲得增強子圖像;
灰度化處理設(shè)備,設(shè)置在柜體內(nèi),與尺度變換增強設(shè)備連接,用于對接收到的增強子圖像進行灰度化處理,以獲得灰度化子圖像;
飛思卡爾MC9S12芯片設(shè)置在柜體內(nèi),與灰度化處理設(shè)備和靜態(tài)存儲器分別連接,將每一個灰度化子圖像與基準車輛灰度化圖片進行匹配,當匹配度大于等于預(yù)設(shè)匹配度閾值時,對應(yīng)的灰度化子圖像被確定為車輛子圖像,計算車輛子圖像的個數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出;
控制柜通信設(shè)備嵌入在柜體外表面上,與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接,接收車輛數(shù)量和交通路口地址,基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時間,并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時間通過無線通信鏈路發(fā)送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設(shè)備;
其中,車輛數(shù)量越多,違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時間越短;
液晶顯示面板,與飛思卡爾MC9S12芯片連接,用于實時顯示車輛數(shù)量;
液晶顯示面板嵌入在柜體外表面上;
無線通信鏈路為GPRS雙向通信鏈路;
手動遙控選擇把手,用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換;
手動遙控選擇把手設(shè)置在柜體外部。
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