[發明專利]基于線性插值法矯正圖像的自動驗布機

有效

• 申請號: 201610080741.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105717133B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 萬賢福;陳俊琰;汪軍;李立輕;孔祖堅;李兵;崔桂新;許增慧
• 申請（專利權）人: 東華大學;浙江越劍機械制造有限公司;紹興中紡院江南分院有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;G01N21/88
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

1.一種自動驗布機，包括織物傳動系統、光源和成像系統、圖像采集系統、圖像處理系統，以及人機交互系統，其特征是：還包括測速儀和走布速度不勻圖像矯正系統；所述走布速度不勻圖像矯正系統的具體步驟如下：

(1)線掃描獲得織物掃描圖像，每條掃描線獲取圖像中的一行，行與織物的緯向相對應，列與走布方向即織物的經向相對應；在線掃描的同時，定時測量走布速度，其頻率為f2，將測得的速度依次排成序列v(t)，其中t為測速的采樣時間序號t＝0,1,2,…,T；

(2)若當前走布速度v大于或小于設定的走布速度vset時，進行矯正：

a)計算掃描圖像中相鄰兩行在織物平面上的間距lk→k+1：

lk→k+1＝0.5×(v(tnb)+v(tnb+1))/f1；

其中，下標中k和k+1為掃描圖像中相鄰兩行的行號；tnb和tnb+1為與相機采集獲得行k和k+1的時刻相臨近的測速采樣的時間序號，tnb∈t，tnb+1∈t；f1為線掃描的掃描頻率；

b)計算掃描圖像中各行在織物平面內的采樣位置；依照行號的次序，按上步計算所得各相鄰行在織物平面上的間距li，依次計算出掃描圖像中各行在織物平面內的采樣位置xi；具體為：以織物經向為橫坐標，以織物緯向為縱坐標，第一行所在的位置為橫坐標的原點，則有：

x i = Σ k = 0 i - 1 l k → k + 1 ; ]]>

其中，i為掃描圖像中的行號；

c)計算矯正圖像在織物平面內的行采樣線的間距d：

d＝vset/f1；

d)按所述間距在織物平面內劃分矯正圖像的行采樣線，所述矯正圖像的行采樣線上的各像素灰度值g'(i,j)用線性插值法獲得：

g'(i,j)＝g(il,j)+dil→i/dil→il+1×(g(il+1,j)-g(il,j))；

其中，g(i,j)表示織物圖像上像素點(i,j)的灰度值，j為掃描圖像中的列號；點(il,j)和點(il+1,j)為織物平面內與矯正圖像點(i,j)的采樣點相鄰的兩個掃描圖像的采樣點，dil→i為掃描圖像點(il,j)與矯正圖像點(i,j)在織物平面上的距離，dil→i＝xil-i×d，dil→il+1為掃描圖像點(il,j)與(il+1,j)在織物平面上的距離，dil→il+1＝xil+1-xil；

e)將所得矯正圖像上各點的灰度值，緯向為行，經向為列，依次排列，形成矩陣，即得矯正圖像。