[發明專利]基于線性插值法矯正圖像的自動驗布機

有效

• 申請號: 201610080741.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105717133B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 萬賢福;陳俊琰;汪軍;李立輕;孔祖堅;李兵;崔桂新;許增慧
• 申請（專利權）人: 東華大學;浙江越劍機械制造有限公司;紹興中紡院江南分院有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;G01N21/88
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

本發明涉及一種自動驗布機，尤其涉及一種具有疵點自動檢測和識別系統的自動驗布機，特別是一種基于線性插值法矯正圖像畸變的自動驗布機，能夠矯正自動驗布機由于走布速度不勻造成的圖像畸變，是由系統設定的走布速度重新在圖像所對應的織物平面上沿經向等間距劃分行采樣線，作為矯正圖像的行采樣線，根據織物平面上矯正采樣點與原采樣點之間的空間關系進行線性插值，獲得矯正圖像上各像素的灰度值。方法所需運算負荷低，內存消耗小，可以應用于實時處理，以供自動驗布機后續的疵點識別與處理。

技術領域

本發明屬自動驗布技術領域，涉及一種自動驗布機，尤其涉及一種具有疵點自動檢測和識別系統的自動驗布機，特別是一種自動驗布機走布不勻造成圖像畸變的矯正方法的自動驗布機。

背景技術

當前，關于織物疵點的檢測大多是由傳統的人工檢測方式完成，受到檢測人員的主觀因素和一些客觀因素的限制，這種方式檢測結果波動性大，漏檢率和誤檢率高，而且檢測效率低下。隨著用工成本的不斷攀升，自動驗布設備的需求日益增長。國外的比列時BARCO公司、瑞士Uster等公司推出了商業化的自動驗布機，但因價格昂貴以及品種適應性問題，在國內的應用較小。國內在此領域的研究進展多年，但尚無成熟的商業化產品出現。

自動驗布設備通常基于機器視覺技術，由織物傳動系統、光源和成像系統、圖像采集處理與傳輸系統，以及人機交互系統等組成。其主要的工作原理為由相機采集織物表面圖像，然后通過圖像處理算法，最終識別出織物瑕疵。為了檢測整卷織物，織物由織物傳動系統以某一均勻的走布速度傳動，經過相機掃描位置以便相機連續不斷地采集圖像。配合此走布速度，相機在采集圖像前需設定某一相應的掃描頻率，以獲取到正常的織物圖像。

通常相機掃描頻率設置之后固定不變，但走布速度不勻的情況卻時有發生。例如，卷裝檢驗開始時，走布啟動并加速；卷裝檢驗結束時，走布減速至停機；或者當導布系統出現擾動因素時，走布速度也可能發生不勻。走布速度不勻而相機掃描頻率卻固定，造成在布面上的圖像掃描位置的經向間隔發生變化；采樣間距大的部分在圖像上表現為相對其他部分沿著經向縮短，而采用間距小的部分在圖像上表現為相對伸長。

織物表面圖像的伸縮畸變不僅改變織物的正常紋理形態，同時也改變了疵點的外形特征，給疵點的識別與分類造成了困難，從而增加了誤檢率和漏檢率。為了提高后續的疵點檢測效果，針對自動驗布機走布速度不勻造成圖像畸變進行相應的圖像矯正非常必要。由于自動驗布機采集的圖像信息量巨大，圖像處理負荷繁重，內存消耗大，為了做到實時處理，圖像矯正方法需具有運算負荷低，速度快和內存消耗小等特點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動驗布機，尤其涉及一種具有疵點自動檢測和識別系統的自動驗布機，特別是一種自動矯正自動驗布機走布速度不勻造成圖像畸變的方法的自動驗布機，本發明克服了由于走布速度不勻引起的圖像畸變，提高自動驗布機的檢測性能。本發明的矯正方法結合測速技術，通過實時探測走布的速度，據此在軟件上對圖像進行矯正。

本發明的一種自動驗布機，包括織物傳動系統、光源和成像系統、圖像采集系統、圖像處理系統，以及人機交互系統，其特征是：還包括測速儀和走布速度不勻圖像矯正系統；所述走布速度不勻圖像矯正系統的具體步驟如下：

(1)線掃描獲得織物掃描圖像，每條掃描線獲取圖像中的一行，行與織物的緯向相對應，列與走布方向即織物的經向相對應；在線掃描的同時，定時測量走布速度，其頻率為f2，將測得的速度依次排成序列v(t)，其中t為測速的采樣時間序號t＝0,1,2,…,T；

(2)若當前走布速度v大于或小于設定的走布速度vset時，進行矯正：

a)計算掃描圖像中相鄰兩行在織物平面上的間距lk→k+1：