[發明專利]一種模具內自動貼標取件機器人

有效

• 申請號: 201610080677.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105619649B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C33/44
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術領域】

本發明涉及塑料產品生產過程的輔助生產設備，更具體來說是一種模具內自動貼標取件機器人。

【背景技術】

隨著各種以塑料材質制成的塑料品在生活中的應用越來越廣泛，所以對之塑料產品的外觀、裝飾要求也越來越高，另外隨著現在自動化生產技術的逐漸發展、成熟，于是在成型過程中如何將標貼自動預先放置于成型模具中，同時將成型好的產品自動一同取出并自動輸送到下一工程，這一問題一直是技術人員研究的方向。

【發明內容】

本發明針對上述如何利用自動化設備將塑料產品在成型過程中自動預先將標簽放置于成型模具中的同時取出產品并流通到下工程的問題作出實現，即本發明要解決的技術問題是提供一種模具內自動貼標取件機器人。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種模具內自動貼標取件裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有用于伸入模具內取出產品并將標簽貼入模具內的機械手，所述機械手一側設有用于放置將標簽放置到所述的機械手上的標簽輸入裝置，所述機械手另一側設有能夠從所述機械手上卸載產品的卸料裝置，所述機架上設有驅動所述機械手滑移的驅動裝置。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述機械手包括由所述驅動裝置帶動移動的底座，所述底座接近所述標簽輸入裝置的一側設有用于搭載貼附標簽的搭載貼附部件，所述底座接近所述卸料裝置的另一側設有用于從模具內取出成品的成品取出部件，所述成品取出部件與所述搭載貼附部件之間設有用于帶動所述搭載貼附部件和所述成品取出部件伸縮運動的伸縮機構。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述伸縮機構包括穿設于所述底座上用于導向的第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿的外端與所述搭載貼附部件連接，所述搭載貼附部件與所述底座之間設有用于帶動所述搭載貼附部件沿所述第一導向桿向所述標簽輸入裝置方向移動第一推動部件，所述第二導向桿的外端與所述成品取出部件連接，所述成品取出部件與所述底座之間設有用于帶動所述成品取出部件沿所述第二導向桿向所述卸料裝置方向移動的第二推動部件。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述搭載貼附部件設有用于附著貼附標簽的附著臺。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述附著臺為方體，所述附著臺四周設有用于放置靜電發生器的放置孔，所述附著臺側面的角邊上設有多個用于吸附標簽的吸附孔。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述卸料裝置包括設立于所述機架上的立柱，所述立柱上設有豎直滑軌，所述豎直滑軌設有能夠沿所述豎直滑軌上下豎直滑動的豎直滑塊，所述豎直滑塊上設有用于從所述成品取出部件上卸載并抓取產品的抓取組件，所述立柱上還設有用于驅動所述抓取組件沿所述豎直滑軌上下移動的豎直驅動裝置。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述抓取組件包括設置于所述豎直滑塊上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上設有支撐座，所述支撐座在接近所述成品取出部件的一側設有用于抓取產品的吸附盤，所述支撐座的另一側設有第三導向桿，所述支撐座的另一側還設有用于帶動所述吸附盤沿所述第三導向桿向所述成品取出部件伸縮運動的第三推動部件。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述標簽輸入裝置包括設置于所述機架上的支架，所述支架上設有用于載放標簽的載放平臺，所述載放平臺設有用于推動標簽的第四推動部件，所述載放平臺的上方設有用于拾取標簽并能夠旋轉到所述附著臺上方且放置標簽的旋轉取放組件。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述旋轉取放組件包括設置在所述支架上并能旋轉的旋轉部件，所述旋轉部件連接有支撐板，所述支撐板的一側設有用于拾取標簽的拾取件，所述支撐板的另一側設有能夠相對于所述附著臺左右橫向移動的橫向推動部件，所述橫向推動部件上連接有用于豎直下推標簽脫離所述拾取件的豎直推動部件。

如上所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于：所述第一推動部件、所述第二推動部件、所述第三推動部件、所述第四推動部件、所述橫向推動部件或所述豎直推動部件均為電缸或氣缸，所述第一驅動裝置包括水平驅動電機和水平傳動帶，所述水平驅動電機用于驅動所述機械手沿所述水平傳動帶向模具內部移動。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

1、本發明通過機械手一次性完成模內貼附標簽和取出產品的兩個動作，大大地提高了生產效率，同時也能夠最大限度地增加設備的利用率。