[發明專利]一種模具內自動貼標取件機器人

有效

• 申請號: 201610080677.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105619649B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C33/44
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.一種模具內自動貼標取件機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設有用于伸入模具內取出產品并將標簽貼入模具內的機械手(3)，所述機械手(3)一側設有用于將標簽放置到所述機械手(3)上的標簽輸入裝置(2)，所述機械手(3)另一側設有能夠從所述機械手(3)上卸載產品的卸料裝置(4)，所述機架(1)上設有驅動所述機械手(3)滑移的驅動裝置(5),所述機械手(3)包括由所述驅動裝置(5)帶動移動的底座(31)，所述底座(31)接近所述標簽輸入裝置(2)的一側設有用于搭載貼附標簽的搭載貼附部件(32)，所述底座(31)接近所述卸料裝置(4)的另一側設有用于從模具內取出成品的成品取出部件(33)，所述成品取出部件(33)與所述搭載貼附部件(32)之間設有用于帶動所述搭載貼附部件(32)和所述成品取出部件(33)伸縮運動的伸縮機構(34),所述搭載貼附部件(32)設有用于附著貼附標簽的附著臺(321),所述附著臺(321)為方體，所述附著臺(321)四周設有用于放置靜電發生器的放置孔(3211)，所述附著臺(321)側面的角邊上設有多個用于吸附標簽的吸附孔(3212),所述標簽輸入裝置(2)包括設置于所述機架(1)上的支架(21)，所述支架(21)上設有用于載放標簽的載放平臺(22)，所述載放平臺(22)設有用于推動標簽的第四推動部件(23)，所述載放平臺(22)的上方設有用于拾取標簽并能夠旋轉到所述附著臺(321)上方且放置標簽的旋轉取放組件(24),所述旋轉取放組件(24)包括設置在所述支架(21)上并能旋轉的旋轉部件(241)，所述旋轉部件(241)連接有支撐板(242)，所述支撐板(242)的一側設有用于拾取標簽的拾取件(2421)，所述支撐板(242)的另一側設有能夠相對于所述附著臺(321)左右橫向移動的橫向推動部件(2422)，所述橫向推動部件(2422)上連接有用于豎直下推標簽脫離所述拾取件(2421)的豎直推動部件(2423)。

2.根據權利要求1所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于，所述伸縮機構(34)包括穿設于所述底座(31)上用于導向的第一導向桿(341)和第二導向桿(342)，所述第一導向桿(341)的外端與所述搭載貼附部件(32)連接，所述搭載貼附部件(32)與所述底座(31)之間設有第一推動部件(343)，所述第一推動部件(343)用于推動所述搭載貼附部件(32)沿所述第一導向桿(341)向所述標簽輸入裝置(2)移動，所述第二導向桿(342)的外端與所述成品取出部件(33)連接，所述成品取出部件(33)與所述底座(31)之間設有用于帶動所述成品取出部件(33)沿所述第二導向桿(342)向所述卸料裝置(4)方向移動的第二推動部件(344)。

3.根據權利要求2所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于，所述卸料裝置(4)包括設立于所述機架(1)上的立柱(41)，所述立柱(41)上設有豎直滑軌(42)，所述豎直滑軌(42)設有能夠沿所述豎直滑軌(42)上下豎直滑動的豎直滑塊(43)，所述豎直滑塊(43)上設有用于從所述成品取出部件(33)上卸載并抓取產品的抓取組件(44)，所述立柱(41)上還設有用于驅動所述抓取組件(44)沿所述豎直滑軌(42)上下移動的豎直驅動裝置(45)。

4.根據權利要求3所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于，所述抓取組件(44)包括設置于所述豎直滑塊(43)上的旋轉電機(441)，所述旋轉電機(441)的電機軸上設有支撐座(442)，所述支撐座(442)在接近所述成品取出部件(33)的一側設有用于抓取產品的吸附盤(443)，所述支撐座(442)的另一側設有第三導向桿(444)，所述支撐座(442)的另一側還設有用于帶動所述吸附盤(443)沿所述第三導向桿(444)向所述成品取出部件(33)伸縮運動的第三推動部件(445)。

5.根據權利要求4所述的模具內自動貼標取件機器人，其特征在于，所述第一推動部件(343)、所述第二推動部件(344)、所述第三推動部件(445)、所述第四推動部件(23)、所述橫向推動部件(2422)或所述豎直推動部件(2423)均為電缸或氣缸，所述驅動裝置(5)包括水平驅動電機(51)和水平傳動帶(52)，所述水平驅動電機(51)用于驅動所述機械手(3)沿所述水平傳動帶(52)向模具內部移動。