[發明專利]一種機器人新型活動關節

在審

• 申請號: 201610080502.9
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105500402A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

技術領域：

本發明涉及一種機器人新型活動關節。

背景技術：

隨著機器人工業的發展，對機器人的發展越來越多需求，機器人要能夠 去完成各種復雜的動作，就依靠可多向運動的關節部分，目前的機械關節大多 結構復雜，從而增加了機器人的體積和制造難度。

發明內容：

為了提供一種結構簡單的機器關節，本發明實施例提供了一種機器人新 型活動關節。

一種機器人新型活動關節，包括機械臂，所述機械臂中部設有容置腔，機 械臂前端設有與容置腔連接的開口，所述機械臂的開口上設有可擺動的第一活 動關節、和設于第一活動關節上設有可轉動的第二活動關節，所述機械臂的容 置腔內設有驅動第一活動關節運動的第一動力裝置和驅動第二活動關節運動 的第二動力裝置，所述容置腔內還設有連接第一動力裝置與第一活動關節的第 一傳動機構、和連接第二動力裝置與第二活動關節的第二傳動機構。

本發明實施例，通過在機械臂前端設有可擺動的第一活動關節和可轉動的 第二活動關節，實現機械臂相對的完成轉動和擺動的動作，另外兩個活動關節 分別使用兩個動力裝置來驅動其活動，從而可以使擺動和轉動的動作獨立完 成，且所有零部件均設于同一機械臂上，可使其結構更為簡單。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中 所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種機器人新型活動關節的示意圖一；

圖2為本發明一種機器人新型活動關節的示意圖二；

圖3為圖2的A-A截面圖；

圖4為本發明一種機器人新型活動關節的結構爆炸示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以 下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述 的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至圖3所示，一種機器人新型活動關節，包括機械臂1，所述機械 臂前端設有開口106，機械臂中部設有與開口連接容置腔101，所述機械臂開 口上設有可擺動的第一活動關節2、和設于第一活動關節上設有可轉動的第二 活動關節3，所述機械臂的容置腔101內設有驅動第一活動關節運動的第一動 力裝置4和驅動第二活動關節運動的第二動力裝置5，所述容置腔內還設有連 接第一動力裝置與第一活動關節的第一傳動機構6、和連接第二動力裝置與第 二活動關節的第二傳動機構7。通過第一動力裝置驅動第一活動關節擺動，通 過第二動力裝置驅動第二活動關節轉動，就能完成擺動和轉動的動作，另外單 獨配備動力裝置，使動作可以獨立完成，更好的控制機器人完成復雜的動作， 且這些裝置均設于機械臂內，機構更為簡單。

進一步地，如圖1至3所示，所述機械臂1的前端兩側設有凸起103，兩 側凸起上設有連接孔104，所述開口106設于兩側凸起之間，所述機械臂的兩 側還設有蓋板102，所述機械臂的后端設有安裝部105。機械臂設有中空的容 置腔，容置腔內可安設傳動零件，驅動裝置等且第一活動關節與第二活動關節 均設于機械臂的開口內，可大大節約機器人的空間。

又進一步地，如圖1至3所示，所述第一動力裝置4設于機械臂的容置腔 內并從容置腔的左側伸出，所述第二動力裝置5設于機械臂的容置腔內并從容 置腔的右側伸出。

再進一步地，如圖1至3所示，所述第一傳動機構6包括設于第一動力裝 置上的第一主動輪601、與第一活動關節連接的第一從動輪602、和連接第一 主動輪和第一從動輪的第一傳動帶603，所述第一從動輪與第一主動輪上設有 嚙齒，第一傳動帶上設有與從動輪和主動輪嚙合的齒。第一主動輪與第一動力 裝置相接并從第一動力裝置上獲取動力，再通過與其上的齒嚙合的第一傳動帶 將動力傳送到第一傳動輪上，第一傳動輪再帶動與其連接的第一活動關節運 動，實現擺動。