[發(fā)明專利]一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610080502.9
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105500402A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂中部設(shè)有容置腔， 機(jī)械臂前端設(shè)有與容置腔連接的開口，其特征在于：所述機(jī)械臂的開口上設(shè)有 可擺動的第一活動關(guān)節(jié)、和設(shè)于第一活動關(guān)節(jié)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二活動關(guān)節(jié)， 所述機(jī)械臂的容置腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動第一活動關(guān)節(jié)運(yùn)動的第一動力裝置和驅(qū)動第 二活動關(guān)節(jié)運(yùn)動的第二動力裝置，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有連接第一動力裝置與第 一活動關(guān)節(jié)的第一傳動機(jī)構(gòu)、和連接第二動力裝置與第二活動關(guān)節(jié)的第二傳動 機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 機(jī)械臂的前端兩側(cè)設(shè)有凸起，兩側(cè)凸起上設(shè)有連接孔，所述機(jī)械臂前端的開口 設(shè)于兩側(cè)凸起之間，所述機(jī)械臂的兩側(cè)還設(shè)有蓋板，所述機(jī)械臂的后端設(shè)有安 裝部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 第一傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一動力裝置上的第一主動輪、與第一活動關(guān)節(jié)連接的 第一從動輪、和連接第一主動輪和第一從動輪的第一傳動帶，所述第一從動輪 與第一主動輪上設(shè)有嚙齒，第一傳動帶上設(shè)有與從動輪和主動輪嚙合的齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 第一活動關(guān)節(jié)包括設(shè)于機(jī)械臂前端的開口內(nèi)的擺動件、設(shè)于擺動件內(nèi)的第一連 接件，所述第一連接件一端通過左側(cè)凸起的連接孔與機(jī)械臂的容置腔內(nèi)的第一 從動輪連接，所述第一連接件與第一從動輪件之間有減速器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 第二活動關(guān)節(jié)包括設(shè)于擺動件前端的轉(zhuǎn)動件、設(shè)于擺動件內(nèi)并與前端轉(zhuǎn)動件連 接的傳動件、設(shè)于擺動件內(nèi)與傳動件連接的第二連接件，所述傳動件后端設(shè)有 一錐齒輪，第二連接件的一端設(shè)有與傳動件上錐齒輪嚙合的錐齒輪，所述第二 連接件的另一端一端通過右側(cè)凸起的連接孔伸入到機(jī)械臂內(nèi)與第二傳動機(jī)構(gòu) 相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 第二傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二動力裝置上的第二主動輪、與第二活動關(guān)節(jié)連接的 第二從動輪、和連接第二主動輪和第二從動輪的第二傳動帶，所述第二從動輪 與第二主動輪上設(shè)有嚙齒，第二傳動帶上設(shè)有與從動輪和主動輪嚙合的齒。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 第一動力裝置設(shè)于機(jī)械臂的容置腔內(nèi)并從容置腔的左側(cè)伸出，所述第二動力裝 置設(shè)于機(jī)械臂的容置腔內(nèi)并從容置腔的右側(cè)伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人新型活動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述 轉(zhuǎn)動件與傳動件相對的一側(cè)上均布設(shè)有與傳動件相接的安裝孔。