[發明專利]一種可自動行走的下水道清理機器

在審

• 申請號: 201610079932.9
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105587033A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 馮振鵬
• 申請（專利權）人: 馮振鵬
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;陳玉瓊

一種可自動行走的下水道清理機器，包括排沙推進器，所述排沙推進器的前端設有安裝座，排沙推進器的后端設有連接座，所述安裝座與連接座間設有可帶動排沙推進器移動的履帶行走裝置。本發明實施例，通過在排沙推進器的下端加設了履帶行走裝置，該裝置帶動整個清理裝置能夠在下水道通道內行走，進行對下水道沙石的深度清理，另外通過控制履帶行走裝置的正反轉即可控制清理裝置的走向。

技術領域：

本發明涉及一種可自動行走的下水道清理機器。

背景技術：

現城市街道的下水道日積月累會堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側壁的聯通通道，通道曲折復雜多變，對清理下水道通道里的沙石提升了難度，故有必要提供一種可沿下水道通道行走的清理裝置。

發明內容：

為了能讓清理裝置能夠在曲折的下水道通道處行走，本發明實施例提供了一種可自動行走的下水道清理機器。

一種可自動行走的下水道清理機器，包括排沙推進器，所述排沙推進器的前端設有安裝座，排沙推進器的后端設有連接座，所述安裝座與連接座間設有可帶動排沙推進器移動的履帶行走裝置，所述排沙推進器包括可轉動的主軸、和設于主軸的外周面上能隨主軸轉動的推沙翼片，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上，在過主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙。

本發明實施例，通過在排沙推進器的下端加設了履帶行走裝置，該裝置帶動整個清理裝置能夠在下水道通道內行走，進行對下水道沙石的深度清理，另外通過控制履帶行走裝置的正反轉即可控制清理裝置的走向。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種可自動行走的下水道清理機器的立體圖；

圖2為圖1的隱藏保護架后的結構示意圖；

圖3為圖2的隱藏履帶輪的局部結構爆炸圖；

圖4為圖2的A-A圖；

圖5為圖2的B-B圖。

具體實施方式：

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1到圖5所示，一種可自動行走的下水道清理機器，包括排沙推進器1、設于排沙推進器前端的攪沙裝置2，所述排沙推進器包括主軸101、和設于主軸的外周面上設有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上,在過主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙103。攪沙裝置可將置于下水道通道內的沙石散開，推沙翼片會使沙石置于蓄沙間隙，該排沙推進器的直徑大小略小于管道的直徑，使沙石能夠在蓄沙間隙內而不被甩出，轉動的推沙翼片會使沙石沿著推沙翼片排放到排沙推進器的后方，以使沙石排出到下水道通道外。

進一步地，如圖2、圖3所示，所述主軸的前端還設有安裝座3，主軸通過軸承301與安裝座3相接，主軸上伸入到安裝座內的一端設有錐齒輪302，所述安裝座內設有第一動力裝置303，所述第一動力裝置上設有與主軸錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪304，所述第一動力裝置通過嚙合的錐齒輪使主軸轉動，通過第一動力裝置以使排沙推進器獲取轉動的動力以達到清理管道內的沙石作用。