[發明專利]一種可自動行走的下水道清理機器

在審

• 申請號: 201610079932.9
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105587033A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 馮振鵬
• 申請（專利權）人: 馮振鵬
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;陳玉瓊

1.一種可自動行走的下水道清理機器，包括排沙推進器，所述排沙推進器的前端設有安裝座，排沙推進器的后端設有連接座，其特征在于：所述安裝座與連接座間設有可帶動排沙推進器在下水道管道內移動的履帶行走裝置，所述排沙推進器包括可轉動的主軸、和設于主軸的外周面上能隨主軸轉動的推沙翼片，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上，在過主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙，所述連接座通過軸承與主軸的后端相接，連接座內設有第二傳動軸，第二傳動軸一端與主軸相接第二傳動軸的另一端設有伸出到連接座外部的的連接部，所述連接部上設有第一容置腔，第一容置腔內設有延伸至連接部外周面上的銷孔；

所述排沙推進器后端連接座上設有轉動連接裝置，所述轉動連接裝置包括與連接部相接的連軸件、傳動件、連接所述連軸件與傳動件的連接塊；

所述傳動件為一圓柱件，其上端面上設有兩相對的突塊，兩突塊間具有間隙，突塊上遠離圓柱件的一端上均設有銷孔，所述圓柱件的下端設有同樣的突塊；

所述連接塊的左右端面上設有與傳動件突塊上銷孔對應的第一銷孔，連接塊通過第一定位銷連接在圓柱件上端的兩突起之間并能繞第一定位銷轉動，連接塊的上下兩端面上開有第二銷孔；

所述連軸件與傳動件相對的端面上設有兩相對的突起，兩突起間具有間隙，突起一端上設有與連接塊第二銷孔相對的銷孔，連軸件的兩突起通過第二定位銷與連接塊的上下兩端面相接，通過連接塊的轉動可使連軸件相對傳動件轉動；

所述連軸件與連接座相對的一端設有第二容置腔，第二容置腔內設有與連接座上連接部的銷孔對應的孔，所述連接部的第一容置腔內設有伸入到連接部與連軸件銷孔的T型銷，所述T型銷與第一容置腔間設有復位彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種可自動行走的下水道清理機器，其特征在于：所述履帶行走裝置包括設于安裝座下端的主動輪、設于連接座下端的被動輪和設于主動輪和被動輪外表面上的履帶，所述主動輪與被動輪間還設有履帶板，履帶板上設有若干托帶輪，所述安裝座內還設有驅動主動輪轉動的第二動力裝置。

3.根據權利要求1所述的一種可自動行走的下水道清理機器，其特征在于：所述主軸通過軸承與安裝座相接，主軸上伸入到安裝座內的一端設有錐齒輪，所述安裝座內設有驅動主軸轉動的第一動力裝置，所述第一動力裝置上設有與主軸錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述第一動力裝置通過嚙合的錐齒輪使主軸轉動。

4.根據權利要求3所述的一種可自動行走的下水道清理機器，其特征在于：所述安裝座的另一端還設有攪沙裝置，所述攪沙裝置包括設于安裝座上的傳動軸和若干設于傳動軸上的攪沙葉片，所述傳動軸通過軸承相接在安裝座上，傳動軸位于安裝座內的一端上設有與第一動力裝置上傳動錐齒輪嚙合的錐齒輪，所述第一動力裝置通過嚙合的錐齒輪使傳動軸轉動以使攪沙葉片轉動。

5.根據權利要求1所述的一種可自動行走的下水道清理機器，其特征在于：所述推沙翼片外周上設有保護架，所述保護架與連接座相接，保護架包括兩圓形片架、和沿兩圓形片架圓周均布設于兩圓形片架之間的支架。