[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)移托盤的生成方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079805.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN105769357B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彥恒;李晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京正齊口腔醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61C7/02
• 分類號(hào): A61C7/02
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及口腔正畸醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)移托盤的生成方法及裝置。

背景技術(shù)

口腔疾病是一種常見的多發(fā)性疾病。據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，錯(cuò)頜畸形已經(jīng) 成為三大口腔疾病(齲齒、牙周病和錯(cuò)頜畸形)之一。牙頜畸形對(duì)口腔健康、 口腔功能、頜面骨骼的發(fā)育及外貌都有很大的影響。口腔正畸學(xué)已被認(rèn)為是口 腔保健治療中的一個(gè)必不可少的重要部分。自動(dòng)化排牙是指首先利用3D數(shù)字成 像技術(shù)與三維建模技術(shù)，得到精確的三維牙列模型圖像；然后利用正畸學(xué)中的 排牙規(guī)則并通過合適的算法對(duì)三維牙列模型圖像中的牙齒進(jìn)行自動(dòng)化排牙，從 而為實(shí)際的排牙方案提供預(yù)測和評(píng)估。轉(zhuǎn)移托盤是應(yīng)用于口腔正畸，通過轉(zhuǎn)移 托盤可快速方便的將托槽(牙齒正畸器)定位粘接在患者的牙齒上，然后通過 定位好的托槽對(duì)牙齒進(jìn)行正畸。

目前，是通過在待正畸牙列石膏模型上口外粘接托槽，然后根據(jù)粘接有托 槽的待正畸牙列模型進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤。然而，由于在待正畸牙列模型上 定位托槽過程將依賴于參與治療的醫(yī)生，因此不同的醫(yī)生對(duì)同一位患者可能有 不同的托槽定位結(jié)果，不同的定位結(jié)果會(huì)將產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)移托盤，從而現(xiàn)有轉(zhuǎn) 移托盤定位托槽的準(zhǔn)確率低，進(jìn)而通過欠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移托盤進(jìn)行托槽定位粘接將 會(huì)導(dǎo)致正畸結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)移托盤的生成方法及裝置，主要目的 在于提高轉(zhuǎn)移托盤定位粘接托槽的準(zhǔn)確率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤的生成方法，該方法包括：

獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；

基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排 牙三維模型上；

將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài) 的位置；

根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤模型；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤模型生成轉(zhuǎn)移托盤，所述轉(zhuǎn)移托盤包括內(nèi)托盤和外托盤。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種轉(zhuǎn)移托盤的生成裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；

設(shè)置單元，用于基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè) 置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；

還原單元，用于將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還 原到未治療狀態(tài)的位置；

生成單元，用于根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤模型；

所述生成單元，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤模型生成轉(zhuǎn)移托盤，所述轉(zhuǎn)移托 盤包括內(nèi)托盤和外托盤。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤的生成方法及裝置，首先獲取需要正畸 牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，然后基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲， 按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上，再將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排 牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置，根據(jù)所述還原后的目標(biāo) 排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤模型，最后根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤模型生成轉(zhuǎn)移托盤， 所述轉(zhuǎn)移托盤包括內(nèi)托盤和外托盤。與目前根據(jù)直接在待正畸牙列模型手工目 測定位粘接托槽后再進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤相比，本發(fā)明實(shí)施例首先獲取需要 正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，其中目標(biāo)排牙三維模型是依據(jù)理想牙列位 置自動(dòng)生成的牙列模型，然后在目標(biāo)排牙三維模型上定位托槽，之后將定位有 托槽的目標(biāo)排牙三維模型的牙齒位置還原到未治療狀態(tài)的位置，最后根據(jù)還原 后的目標(biāo)排牙三維模型生成轉(zhuǎn)移托盤。由于本發(fā)明實(shí)施例是在目標(biāo)排牙三維模 型上定位的托槽，因此通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)移托盤在需要正畸牙列上進(jìn)行定位粘接 后，在精確定位的托槽和矯治弓絲作用下會(huì)準(zhǔn)確的矯治出目標(biāo)排牙結(jié)果，從而 本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移托盤可提高定位托槽的準(zhǔn)確率及正畸結(jié)果準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技 術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅 僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞 動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)移托盤的生成方法流程圖；