[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079805.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105769357B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彥恒;李晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京正齊口腔醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61C7/02
• 分類號(hào): A61C7/02
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法，其特征在于，包括：

獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；

基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排 牙三維模型上；

將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài) 的位置；

根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng) 的目標(biāo)排牙三維模型包括：

獲取所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)及顱面頜骨三維數(shù)據(jù)；

在所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)和所述顱面頜骨三維數(shù)據(jù)上選取特征點(diǎn)， 所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)；

根據(jù)所述選取的特征點(diǎn)構(gòu)建排牙平面和牙弓曲線，所述排牙平面包括正中 矢狀面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲線包括上頜排牙曲線和下頜排 牙曲線；

根據(jù)預(yù)置牙齒位置對(duì)所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)中的牙齒進(jìn)行移動(dòng)，以 生成所述目標(biāo)排牙三維模型，所述預(yù)置牙齒位置包括目標(biāo)上下牙列矢狀向位置、 目標(biāo)上下牙列垂直向位置、目標(biāo)上下頜牙列間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型 生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)之前，所述方法還包括：

將所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型的表面增厚1.5mm生成內(nèi)托盤(pán)模型；

根據(jù)所述內(nèi)托盤(pán)模型生成所述內(nèi)托盤(pán)，所述內(nèi)托盤(pán)為彈性軟質(zhì)材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述內(nèi)托盤(pán)模型生 成所述內(nèi)托盤(pán)之后，所述方法還包括：

將所述內(nèi)托盤(pán)模型的表面增厚1.0mm生成外托盤(pán)模型；

根據(jù)所述外托盤(pán)模型生成所述外托盤(pán)，所述外托盤(pán)為硬質(zhì)材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型 生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括：

通過(guò)雙層壓膜方式組合所述內(nèi)托盤(pán)和所述外托盤(pán)以生成所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)。

6.一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；

設(shè)置單元，用于基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè) 置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；

還原單元，用于將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還 原到未治療狀態(tài)的位置；

生成單元，用于根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；

所述生成單元，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托 盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

獲取模塊，用于獲取所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)及顱面頜骨三維數(shù)據(jù)；

選取模塊，用于在所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)和所述顱面頜骨三維數(shù)據(jù) 上選取特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo) 志點(diǎn)；

構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述選取的特征點(diǎn)構(gòu)建排牙平面和牙弓曲線，所述排 牙平面包括正中矢狀面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲線包括上頜排 牙曲線和下頜排牙曲線；

移動(dòng)模塊，用于根據(jù)預(yù)置牙齒位置對(duì)所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)中的牙 齒進(jìn)行移動(dòng)，以生成所述目標(biāo)排牙三維模型，所述預(yù)置牙齒位置包括目標(biāo)上下 牙列矢狀向位置、目標(biāo)上下牙列垂直向位置、目標(biāo)上下頜牙列間位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述生成單元，還用于將所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型的表面增厚1.5mm生成內(nèi)托盤(pán) 模型；

所述生成單元，還用于根據(jù)所述內(nèi)托盤(pán)模型生成所述內(nèi)托盤(pán)，所述內(nèi)托盤(pán) 為彈性軟質(zhì)材料。