[發明專利]音圈電機啟動控制方法及裝置、攝像頭模組

在審

• 申請號: 201610079715.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107040175A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 慕千里
• 申請（專利權）人: 西安中興新軟件有限責任公司
• 主分類號: H02P7/025
• 分類號: H02P7/025;G02B7/09
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,張振偉

技術領域

本發明涉及音圈電機啟動控制技術，尤其涉及一種音圈電機啟動控制方法及裝置、攝像頭模組。

背景技術

音圈電機(VCM，Voice Coil Motor)具有效率高、結構簡單、體積小的優點，音圈電機被廣泛用于手機攝像頭自動對焦模塊，目前大部分帶有自動對焦照相功能的手機都在使用音圈電機帶動鏡頭移動以實現對焦，音圈電機有專門的驅動芯片，圖像信號處理器(ISP，Image Signal Processor)根據自動對焦算法配置驅動芯片寄存器實現對焦；音圈電機的主要工作原理為：在一個永久磁場內，通過改變馬達內線圈的直流電流大小來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動鏡頭運動，在音圈電機帶動鏡頭運動時候，受鏡頭重力和慣性影響，鏡頭會在目標位置產生阻尼振蕩。

圖1為攝像頭模組的剖面示意圖，圖2為現有技術中音圈電機啟動時鏡頭組件位移與音圈電機驅動電流的關系圖，圖3為現有技術中音圈電機啟動時鏡頭組件位移與時間的關系圖，所述T為所述音圈電機的振蕩周期；現有技術中，攝像頭開啟時，音圈電機啟動瞬間完成，如圖1至圖3所示，在音圈電機啟動時，安裝在音圈電機一端的鏡頭組件受慣性、重力及音圈電機自身缺陷的影響，會觸碰到攝像頭模組的鏡筒結構件發出異響，這會影響攝像頭模組的壽命，產生噪聲。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種音圈電機啟動控制方法及裝置、攝像頭模組，避免音圈電機啟動時鏡頭組件在目標位置產生大幅度阻尼振蕩，提 升攝像頭模組的壽命，消除攝像頭開啟時產生的噪聲。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種音圈電機啟動控制方法，包括：

控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流，所述啟動電流為控制所述音圈電機帶動鏡頭組件移動的最小電流；

根據獲取的電流階躍變化時間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機驅動器向所述音圈電機輸出以所述啟動電流為起始值、以所述電流階躍變化時間為步長、以所述電流階躍變化值為步進的、階躍增大的驅動電流，直至控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至目標位置。

在上述方案中，所述控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流之前，所述方法還包括：

獲取所述啟動電流、目標位置電流、電流階躍次數，所述目標位置電流為控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至所述目標位置的最小電流；

根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數，確定所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數，確定所述電流階躍變化值包括：

計算所述目標位置電流與所述啟動電流的差值；

計算所述差值與所述電流階躍次數的比值；

將計算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述電流階躍變化時間為所述音圈電機的振蕩周期的二分之一。

在上述方案中，所述啟動電流的大小是固定的。

本發明實施例提供一種音圈電機啟動控制裝置，包括：

控制模塊，用于控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流，所述啟動電流為控制所述音圈電機帶動鏡頭組件移動的最小電流；

獲取模塊，用于獲取電流階躍變化時間及電流階躍變化值；

所述控制模塊，還用于根據所述獲取模塊獲取的電流階躍變化時間及電流階躍變化值，控制所述音圈電機驅動器向所述音圈電機輸出以所述啟動電流為起始值、以所述電流階躍變化時間為步長、以所述電流階躍變化值為步進的、階躍增大的驅動電流，直至控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至目標位置。

在上述方案中，所述獲取模塊，還用于獲取所述啟動電流、目標位置電流、電流階躍次數，所述目標位置電流為控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至所述目標位置的最小電流；所述控制模塊，還用于根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數，確定所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述控制模塊，具體用于：計算所述目標位置電流與所述啟動電流的差值；計算所述差值與所述電流階躍次數的比值；將計算得到的比值，確定為所述電流階躍變化值。

在上述方案中，所述電流階躍變化時間為所述音圈電機的振蕩周期的二分之一。

在上述方案中，所述啟動電流的大小是固定的。

本發明實施例提供一種攝像頭模組，包括：

鏡頭組件、音圈電機、音圈電機驅動器、以及權利要求6-10任一項所述的音圈電機啟動控制裝置。