[發明專利]音圈電機啟動控制方法及裝置、攝像頭模組在審
| 申請號: | 201610079715.X | 申請日: | 2016-02-04 |
| 公開(公告)號: | CN107040175A | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發明(設計)人: | 慕千里 | 申請(專利權)人: | 西安中興新軟件有限責任公司 |
| 主分類號: | H02P7/025 | 分類號: | H02P7/025;G02B7/09 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理有限公司11270 | 代理人: | 張穎玲,張振偉 |
| 地址: | 710114 陜西省西安*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 啟動 控制 方法 裝置 攝像頭 模組 | ||
1.一種音圈電機啟動控制方法,其特征在于,所述方法包括:
控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流,所述啟動電流為控制所述音圈電機帶動鏡頭組件移動的最小電流;
根據獲取的電流階躍變化時間及電流階躍變化值,控制所述音圈電機驅動器向所述音圈電機輸出以所述啟動電流為起始值、以所述電流階躍變化時間為步長、以所述電流階躍變化值為步進的、階躍增大的驅動電流,直至控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至目標位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流之前,所述方法還包括:
獲取所述啟動電流、目標位置電流、電流階躍次數,所述目標位置電流為控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至所述目標位置的最小電流;
根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數,確定所述電流階躍變化值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數,確定所述電流階躍變化值包括:
計算所述目標位置電流與所述啟動電流的差值;
計算所述差值與所述電流階躍次數的比值;
將計算得到的比值,確定為所述電流階躍變化值。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述電流階躍變化時間為所述音圈電機的振蕩周期的二分之一。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述啟動電流的大小是固定的。
6.一種音圈電機啟動控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
控制模塊,用于控制音圈電機驅動器向音圈電機輸出啟動電流,所述啟動電流為控制所述音圈電機帶動鏡頭組件移動的最小電流;
獲取模塊,用于獲取電流階躍變化時間及電流階躍變化值;
所述控制模塊,還用于根據所述獲取模塊獲取的電流階躍變化時間及電流階躍變化值,控制所述音圈電機驅動器向所述音圈電機輸出以所述啟動電流為起始值、以所述電流階躍變化時間為步長、以所述電流階躍變化值為步進的、階躍增大的驅動電流,直至控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至目標位置。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,
所述獲取模塊,還用于獲取所述啟動電流、目標位置電流、電流階躍次數,所述目標位置電流為控制所述音圈電機帶動所述鏡頭組件移動至所述目標位置的最小電流;
所述控制模塊,還用于根據所述啟動電流、所述目標位置電流、所述電流階躍次數,確定所述電流階躍變化值。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊,具體用于:
計算所述目標位置電流與所述啟動電流的差值;
計算所述差值與所述電流階躍次數的比值;
將計算得到的比值,確定為所述電流階躍變化值。
9.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述電流階躍變化時間為所述音圈電機的振蕩周期的二分之一。
10.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述啟動電流的大小是固定的。
11.一種攝像頭模組,其特征在于,所述攝像頭模組包括:
鏡頭組件、音圈電機、音圈電機驅動器、以及權利要求6-10任一項所述的音圈電機啟動控制裝置。
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