[發明專利]多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機及其使用方法

有效

• 申請號: 201610079614.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105539912B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 李長河;戚德敏;張云龍;史孝杰;鄭慧珍;張增寶
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65B25/02
• 分類號: B65B25/02;B65B35/56;B65B13/18;B65B13/04;B65B61/04;B65B35/16;B65G47/90
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及生鮮包裝機械領域，具體為多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機及其使用方法。

背景技術

大量數據表明，2013年以來，網購大閘蟹數目急劇增長。據不完全統計，僅2014年9月-11月，某知名購物網站網售陽澄湖大閘蟹43萬公斤以上，約合110萬只。大閘蟹網購快遞之前需要對大閘蟹進行捆綁包裝，傳統的人工捆綁包裝過程費時費力，給創業初期的大閘蟹網店人力物力提出巨大挑戰。大閘蟹捆綁機械化作業亟待解決。經檢索，國內外相關的已知技術評述如下：

專利申請號為2014102597591的在線臥式環體纏繞包裝機。該機器的。該機器的工作原理為：它包括輸送頂升主機和臥式環體纏繞主機；輸送頂升主機包括輥筒輸送機和錐輥頂升機構；臥式環體纏繞主機包括底座、轉環運動部件、左右移動機構、上下移動機構、自動送帶機構、自動上帶機構、自動斷帶機構和蝸桿升降機。該機器主要用于環狀物體包裝，尤其是鋼卷的環體。

專利申請號為2015101375856的一種螃蟹自動捆扎機，該機器工作原理為：它包括底板，底板上設置有抓取裝置，抓取裝置一端設置有收腿裝置，抓取裝置與收腿裝置一側設置有夾線裝置，夾線裝置一端設置有切線裝置。該種螃蟹自動捆扎機包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機的工作效率。但是本裝置設計相對比較簡單，工作效率比較低，而且本裝置模具為固定形狀，不能適應螃蟹復雜多樣的形狀。

專利申請號為2015102990918的一種螃蟹自動綁縛機包括捆扎裝置。該裝置的工作原理為：它包括捆扎機，以及設于所述捆扎機內部的落料機構和光感應裝置；落料機構包括設于所述捆扎機的前捆扎板上的落料板，設于捆扎機的后捆扎板上、且與落料板垂直設置的固定擋板，以及垂直設于落料板兩側的限位擋板，落料板前側兩端均通過彈簧一與前捆扎板連接，同時在落料板底部前側1/3處設有銷釘一，落料板后側和所述固定擋板底部均通過彈簧銷垂直設有活動擋板。但是該裝置有些地方設計過于簡單，沒有考慮到螃蟹本身是一個活物，能夠掙脫繩子逃脫，不能保證螃蟹捆綁的準確率。

專利申請號為2015106456489中機器工作原理為：該包裝機包括料倉、支架、氣缸、擋板和夾袋機構，料倉兩端設有支架，氣缸的活塞桿頂端與擋板相連，擋板置于料倉的出料口下端，夾袋機構置于擋板下端，支架通過固定架與弧形罩固定連接，夾袋機構置于弧形罩內，弧形罩為橡膠制的罩體，該包裝機能夠對夾袋機構進行防護，節約了成本，提高了功效。該裝置主要用于袋裝包裝。

經檢索，目前市面上沒有一種大閘蟹從輸送到捆綁，再到裝箱一體化的系統機械裝置。

發明內容

本發明目的是提供多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機及其使用方法。能通過四個工位，重復對大閘蟹進行抓取、橫向綁繩和縱向綁繩，并與輸送機構、與輸送機構配合的擺正機構相互作用，四工位系統流水作業在減輕人工勞動成本的同時，通過各工位動作時間調節，實現系統最優設計，進一步提高工作效率。

為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案：

多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機，其特征在于，包括用于輸送大閘蟹的輸送機構，在輸送機構上方間隔設有多個用于限制大閘蟹運動的大閘蟹固定臺，在輸送機構的上方設有能從大閘蟹固定臺抓取大閘蟹的可旋轉的抓取夾具，抓取夾具一側設有至少一處用于固定大閘蟹的綁繩機構。

進一步地，所述抓取夾具有至少三個，三個抓取夾具的頂端均與旋轉支架三個分支的端部固定，旋轉支架由與旋轉支架垂直設置的旋轉軸帶動旋轉；旋轉軸內設有傳動桿，傳動桿的頂端設有傳動支架，傳動支架設有至少一個分支，傳動桿的分支與旋轉支架的分支上下對應，傳動桿的底部設有間歇升降機構，抓取夾具包括套于彈簧推桿外側的環扣，環扣固定于旋轉支架分支的端部，彈簧推桿與傳動支架分支端部可活動固定，在環扣的圓周活動固定至少兩個外支撐桿，在彈簧推桿的圓周設置內支撐桿，內支撐桿固定于外支撐桿上，外支撐桿的底部固定有用于夾持大閘蟹的柔性夾具。

每個所述的柔性夾具包括一個柔性夾具外殼，在柔性夾具外殼內設有與柔性夾具外殼底部垂直的柔性夾具內彈簧層，柔性夾具內彈簧層為多個含有彈簧的擋板。

進一步地，所述外支撐桿相對于彈簧推桿傾斜設置，內支撐桿與外支撐桿一一對應，所述柔性夾具有4個，每個柔性夾具為楔形，楔形的柔性夾具相錯設置。

所述旋轉支架設有4個相互之間成90°夾角的分支，傳動支架的頂部設有兩個夾角為90°的分支，旋轉支架的每個分支與其對應的傳動支架的分支之間均設有若干個復位彈簧。