[發(fā)明專利]多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079614.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN105539912B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長河;戚德敏;張?jiān)讫?/a>;史孝杰;鄭慧珍;張?jiān)鰧?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B25/02
• 分類號(hào): B65B25/02;B65B35/56;B65B13/18;B65B13/04;B65B61/04;B65B35/16;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，包括用于輸送大閘蟹的輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)上方間隔設(shè)有多個(gè)用于限制大閘蟹運(yùn)動(dòng)的大閘蟹固定臺(tái)，在輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有能從大閘蟹固定臺(tái)抓取大閘蟹的可旋轉(zhuǎn)的抓取夾具，抓取夾具一側(cè)設(shè)有至少一處用于固定大閘蟹的綁繩機(jī)構(gòu)；

所述抓取夾具有至少三個(gè)，三個(gè)抓取夾具的頂端均與旋轉(zhuǎn)支架三個(gè)分支的端部固定，旋轉(zhuǎn)支架由與旋轉(zhuǎn)支架垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有傳動(dòng)支架，傳動(dòng)支架設(shè)有至少一個(gè)分支，傳動(dòng)桿的分支與旋轉(zhuǎn)支架的分支上下對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)桿的底部設(shè)有間歇升降機(jī)構(gòu)，抓取夾具包括套于彈簧推桿外側(cè)的環(huán)扣，環(huán)扣固定于旋轉(zhuǎn)支架分支的端部，彈簧推桿與傳動(dòng)支架分支端部可活動(dòng)固定，在環(huán)扣的圓周活動(dòng)固定至少兩個(gè)外支撐桿，在彈簧推桿的圓周設(shè)置內(nèi)支撐桿，內(nèi)支撐桿固定于外支撐桿上，外支撐桿的底部固定有用于夾持大閘蟹的柔性夾具；

大閘蟹固定臺(tái)為兩塊間隔設(shè)置的有用于放置大閘蟹空間的夾板。

2.如權(quán)利要求1所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述外支撐桿相對(duì)于彈簧推桿傾斜設(shè)置，內(nèi)支撐桿與外支撐桿一一對(duì)應(yīng)，所述柔性夾具有4個(gè)，每個(gè)柔性夾具為楔形，楔形的柔性夾具相錯(cuò)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述彈簧推桿頂部設(shè)有彈簧推桿上卡扣，傳動(dòng)桿每個(gè)分支的端部設(shè)有與彈簧推桿上卡扣配合的上卡槽。

4.如權(quán)利要求1所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述抓取夾具有4個(gè)，在其中兩個(gè)抓取夾具的下方分別設(shè)有用于從橫向和縱向分別固定大閘蟹的綁繩機(jī)構(gòu)，綁繩機(jī)構(gòu)包括支架，在支架的一側(cè)設(shè)有內(nèi)設(shè)有繩子通道的穿插針頭，穿插針頭與帶動(dòng)其在水平方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，穿插針頭與帶動(dòng)其在豎直方向上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，在支架的另一側(cè)設(shè)有用于夾繩器，夾繩器與輔助繩子換向機(jī)構(gòu)連接，輔助繩子換向機(jī)構(gòu)與帶動(dòng)輔助繩子換向機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，起始位置時(shí)，穿插針頭與夾繩器在同一水平面。

5.如權(quán)利要求4所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述輔助繩子換向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)右端推桿，右端推桿的中部設(shè)有與右端推桿垂直的支撐面，在右端推桿上對(duì)稱設(shè)置與右端推桿活動(dòng)固定的連接彎桿，右端推桿的一端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)與右端推桿連接的換向夾，連接彎桿的一端部與一個(gè)換向夾接觸用于連接彎桿在受壓時(shí)擠壓換向夾，另一端部與支撐面接觸，右端推桿的另一端設(shè)有用于推動(dòng)右端推桿水平方向內(nèi)移動(dòng)的右端推動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)換向夾相向設(shè)置且端部均設(shè)有卡槽，卡槽與夾繩器通過卡扣連接。

6.如權(quán)利要求5所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述連接彎桿包括三段彎折桿，連接彎桿的一個(gè)彎折處與所述的右端推桿鉸接固定，所述夾繩器包括中部設(shè)有通槽的夾繩器本體，在通槽內(nèi)設(shè)有兩塊夾繩塊，兩塊夾繩塊與夾繩器本體之間設(shè)有彈性件，兩塊夾繩塊相向設(shè)置且二者的端部接觸，接觸處呈鋸齒狀。

7.如權(quán)利要求5所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，所述綁繩機(jī)構(gòu)還包括斷繩機(jī)構(gòu)，斷繩機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)中部鉸接的夾板，一個(gè)夾板的頭部設(shè)有斷繩刀片，另一個(gè)夾板的頭部設(shè)有用于容納斷繩刀片的空腔；在兩個(gè)夾板的頭部還設(shè)有用于支撐V型鐵絲的支撐片，V型鐵絲用于緊固繩子。

8.如權(quán)利要求1所述的定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，在所述彈簧推桿外表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧推桿下卡扣，在彈簧推桿下卡扣與凹槽之間設(shè)有彈簧，在環(huán)扣內(nèi)設(shè)有與彈簧推桿下卡扣配合的下卡槽；

在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有至少一處用于擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對(duì)于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動(dòng)或水平滑動(dòng)；在所述大閘蟹固定臺(tái)的上方設(shè)有用于從上方固定大閘蟹的壓桿，壓桿可相對(duì)于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動(dòng)或水平滑動(dòng)或上下移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的定型捆綁一體機(jī)的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

1）將多個(gè)大閘蟹依次間隔放置于大閘蟹固定臺(tái)；

2）當(dāng)一個(gè)大閘蟹固定臺(tái)運(yùn)行至第一工位抓取手爪下方時(shí)，間歇升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)支架的分支下壓，彈簧推桿下壓帶動(dòng)內(nèi)支撐桿撐開；

3）彈簧推桿在間歇升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下上移，抓取夾具夾持住大閘蟹固定臺(tái)上的大閘蟹，彈簧推桿與傳動(dòng)支架的分支脫離，彈簧推桿下卡扣卡入下卡槽內(nèi)；

4）旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)至第二工位，綁繩機(jī)構(gòu)通過抓取夾具對(duì)大閘蟹進(jìn)行橫向綁繩，并由斷繩機(jī)構(gòu)緊固且剪斷麻繩，同時(shí)，第二個(gè)抓取手爪進(jìn)入第一工位工作；

5）旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)至第三工位，綁繩機(jī)構(gòu)通過抓取夾具對(duì)大閘蟹進(jìn)行縱向綁繩，并由斷繩機(jī)構(gòu)緊固且剪斷麻繩，同時(shí)，第二個(gè)抓取手爪進(jìn)入第二工位工作；

6）旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)至第四工位，傳動(dòng)支架在間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，彈簧壓桿帶動(dòng)內(nèi)支撐桿撐開，大閘蟹落下，同時(shí)，第二個(gè)抓取手爪進(jìn)入第三工位工作；

7）重復(fù)步驟1）——步驟6）。