[發明專利]一種自動反饋功能的平衡控制裝置有效

申請號：	201610079395.8	申請日：	2016-02-04
公開（公告）號：	CN105700456B	公開（公告）日：	2018-04-13
發明（設計）人：	鄭勇;王穩;周曉剛	申請（專利權）人：	蘇州健雄職業技術學院
主分類號：	G05B19/05	分類號：	G05B19/05
代理公司：	蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267	代理人：	馬廣旭
地址：	215411 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動反饋功能平衡控制裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明專利涉及一種自動反饋功能的平衡控制裝置，屬于自動控制領域。

背景技術

在船體、機器人、車輛等需要某些面需要處于水平狀態時，通常某些附加裝置使其處于水平狀態，或者通過安裝水平檢測裝置，當水平檢測裝置發出不平衡的信號時，通過手動來調節某些工作平面的平衡，反應不夠快捷；甚至有的設備由于不能實現水平狀態檢測，不能及時發現設備的不平衡狀態，進而導致設備操作的不精確或不安全。最為接近現有技術的中國專利為公開號CN204576902U的一種用于實驗教學的球桿平衡控制裝置，該球桿平衡裝置包括平衡桿、位于平衡桿上的小球，檢測元件，控制部件及調整部件，檢測元件可精確的檢測小球所在的位置，并將該信息反饋給控制部件，控制部件通過運算得出使小球穩定在給定位置上平衡桿的擺角大小，并輸出控制信號給驅動元件，驅動元件帶動調整桿偏轉所需角度以調整平衡桿的擺角，從而控制小球的移動，并使得小球穩定在給定位置，實現球桿自動控制平衡試驗。但是這種球桿平衡控制裝置僅適用于實驗裝置，操作過程復雜、適應面窄，雖然制造簡單、成本低，但是缺少實用性和經濟性，無法使產品系列化。

發明專利內容

發明專利目的：本發明專利提出一種自動反饋功能的平衡控制裝置，能夠更快更準確的實現自動反饋功能的平衡控制。

技術方案：本發明一種自動反饋功能的平衡控制裝置，包括底板，底板左右兩側分別安裝絕緣支架，導電長軸A、導電短軸B、導電短軸C均水平安裝在絕緣支架上，所述導電短軸B和導電短軸C中間安裝絕緣軸，此三部分組成同一軸線結構的信號軸組件，所述信號軸組件與導電長軸A平行，且導電長軸A與信號軸組件上面安放有一個能導電的滾動球，滾動球能夠在此兩根平行軸上自由滾動；所述底板右側的絕緣支架外側還設有接線柱A和接線柱C, 位于底板左側的絕緣支架外側設有接線柱B,接線柱A與導電長軸A連通，接線柱C與導電短軸C連通，接線柱B與導電短軸B連通；所述平衡控制裝置還包括信號檢測裝置、控制件，所述信號檢測裝置將檢測到的反饋信號發送給控制件，再由控制件控制機械執行元件，即可完成相對應方向的自動反饋功能；所述信號檢測裝置與接線柱A、接線柱B和接線柱C連接。

作為本發明的進一步改進，所述導電長軸A與絕緣軸中間部分均開有一定角度的V型槽，它可以實現兩軸是否處于水平狀態的反饋，改變此V型槽的深度與角度即可改變該平衡控制裝置的反應靈敏度。

作為本發明的進一步改進，所述V型槽可以根據需要改為球型槽和錐型槽。

作為本發明的進一步改進，所述信號檢測裝置可以檢測的反饋信號可以為電信號、磁信號、光信號、聲信號中的一種。

優選地，所述控制件為PLC可編程控制器。

作為本發明的進一步改進，所述導電短軸B和導電短軸C的長度和直徑均相同，所述滾動球的直徑大于絕緣軸的長度。

一種自動反饋功能的平衡控制裝置的工作方法，具體工作方法如下：

（1）若導電長軸A與信號軸組件處于水平狀態時，此時滾動球處于V型槽中間位置，實現導電長軸A與導電短軸B及導電短軸C均不導通，不發出信號；

（2）若導電長軸A與信號軸組件處于左高右低時，滾動球將會滾出V型槽，處于右位，致使導電長軸A與導電短軸C導通，發送出右邊低的信號；

（3）若導電長軸A與信號軸組件處于右高左低時，滾動球將會滾出V型槽，處于左位，致使導電長軸A與導電短軸B導通，發送出左邊低的信號；

（4）當以上三種不同狀態的信號分別發送給控制件后，再由控制件控制機械執行元件，即可完成相對應方向的自動反饋功能。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

(1)本發明所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，消除了機械執行元件的不水平狀態所帶來的運動不平穩或加工精度不高等問題，實現自動反饋控制，使得執行元件的運動或加工更加平穩或精度更高。