[發明專利]一種自動反饋功能的平衡控制裝置

有效

• 申請號: 201610079395.8
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105700456B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 鄭勇;王穩;周曉剛
• 申請（專利權）人: 蘇州健雄職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：包括底板（1），底板（1）左右兩側分別安裝絕緣支架（2），導電長軸A（3）、導電短軸B（4）、導電短軸C（5）均水平安裝在絕緣支架（2）上，所述導電短軸B（4）和導電短軸C（5）中間安裝絕緣軸（6），此三部分組成同一軸線結構的信號軸組件，所述信號軸組件與導電長軸A（3）平行，且導電長軸A（3）與信號軸組件上面安放有一個能導電的滾動球（7），滾動球（7）能夠在此兩根平行軸上自由滾動；所述底板（1）右側的絕緣支架（2）外側還設有接線柱A（8）和接線柱C（9）, 位于底板（1）左側的絕緣支架（2）外側設有接線柱B（10）、接線柱A（8）與導電長軸A（3）連通，接線柱C（9）與導電短軸C（5）連通，接線柱B(10)與導電短軸B（4）連通；所述平衡控制裝置還包括信號檢測裝置、控制件，所述信號檢測裝置將檢測到的反饋信號發送給控制件，再由控制件控制機械執行元件，即可完成相對應方向的自動反饋功能；所述信號檢測裝置與接線柱A（8）、接線柱B（10）和接線柱C（9）連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：所述導電長軸A（3）與絕緣軸（6）中間部分均開有一定角度的V型槽（11），它可以實現兩軸是否處于水平狀態的反饋，改變此V型槽（11）的深度與角度即可改變該平衡控制裝置的反應靈敏度。

3.根據權利要求2所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：所述V型槽（11）可以根據需要改為球型槽和錐型槽。

4.根據權利要求1所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：所述信號檢測裝置可以檢測的反饋信號可以為電信號、磁信號、光信號、聲信號中的一種。

5.根據權利要求1所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：所述控制件為PLC可編程控制器。

6.根據權利要求1所述的一種自動反饋功能的平衡控制裝置，其特征在于：所述導電短軸B（4）和導電短軸C(5)的長度和直徑均相同，所述滾動球（7）的直徑大于絕緣軸（6）的長度。

7.一種如權利要求1-6任意一項所述的自動反饋功能的平衡控制裝置的工作方法，其特征在于：具體工作方法如下：

（1）若導電長軸A(3)與信號軸組件處于水平狀態時，此時滾動球(7)處于V型槽(11)中間位置，實現導電長軸A(3)與導電短軸B(4)及導電短軸C(5)均不導通，不發出信號；

（2）若導電長軸A(3)與信號軸組件處于左高右低時，滾動球(7)將會滾出V型槽(11)，處于右位，致使導電長軸A(3)與導電短軸C(5)導通，發送出右邊低的信號；

（3）若導電長軸A(3)與信號軸組件處于右高左低時，滾動球(7)將會滾出V型槽(11)，處于左位，致使導電長軸A(3)與導電短軸B(4)導通，發送出左邊低的信號；

（4）當以上三種不同狀態的信號分別發送給控制件后，再由控制件控制機械執行元件，即可完成相對應方向的自動反饋功能。