[發明專利]一種距離測定方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201610078150.3
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107037421A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 馮明亮;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

1.一種距離測定方法，其特征在于，所述距離測定方法包括：

第一距離測定裝置發送包含發送時刻的無線傳輸信息；

第二距離測定裝置接收所述包含發送時刻的無線傳輸信息，并記錄接收所述無線傳輸信息的接收時刻；

所述第二距離測定裝置根據所述發送時刻和所述接收時刻計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線傳輸信息還包括圖像信息和/或數據信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二距離測定裝置根據所述無線傳輸信息的發送時刻、接收時刻以及所述無線傳輸信息的傳輸速度計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離，所述無線傳輸信息通過正交頻分復用OFDM無線傳輸。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距離測定裝置配置于飛行設備上，所述第二距離測定裝置配置于遙控設備上；

所述第二距離測定裝置根據所述發送時刻和所述接收時刻計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離，所述遙控設備根據所述飛行設備與所述遙控設備之間的距離輸出提示信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距離測定裝置配置于遙控設備上，所述第二距離測定裝置配置于飛行設備上；

所述第二距離測定裝置根據所述發送時刻和所述接收時刻計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離，所述飛行設備根據所述飛行設備與所述遙控設備之間的距離執行預設命令。

6.一種距離測定裝置，其特征在于，所述距離測定裝置包括相互電性連接的通信模塊和控制模塊；

所述通信模塊向其他距離測定裝置發送包含發送時刻的無線傳輸信息，以及接收所述其他距離測定裝置發送的包含發送時刻的無線傳輸信息并記錄接收所述無線傳輸信息的接收時刻；

所述控制模塊根據所述接收時刻和所述發送時刻計算所述距離測定裝置和與所述其他距離測定裝置之間的距離。

7.根據權利要求6所述的距離測定裝置，其特征在于，所述距離測定裝置配置于遙控設備上，所述其他距離測定裝置配置于飛行設備上，所述遙控設備還包括輸出模塊，所述輸出模塊根據所述飛行設備與所述遙控設備之間的距離輸出語音提示信息、文本提示信息以及振動提示信息中的至少一種。

8.根據權利要求6所述的距離測定裝置，其特征在于，所述距離測定裝置配置于飛行設備上，所述其他距離測定裝置配置于遙控設備上，所述飛行設備根據其與所述遙控設備之間的距離執行預設命令。

9.一種距離測定系統，其特征在于，其包括第一距離測定裝置和第二距離測定裝置，所述第一距離測定裝置和所述第二距離測定裝置通過無線傳輸技術進行通信；

所述第一距離測定裝置包括第一通信模塊和與其電性連接的第一控制模塊，所述第二距離測定裝置包括第二通信模塊和與其電性連接的第二控制模塊；

所述第一通信模塊接收所述第二通信模塊發送的包含發送時刻的無線傳輸信息，并記錄接收所述無線傳輸信息的接收時刻；所述第一控制模塊根據所述 發送時刻和所述接收時刻計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離；

或者，所述第二通信模塊接收所述第一通信模塊發送的包含發送時刻的無線傳輸信息，并記錄接收所述無線傳輸信息的接收時刻；所述第二控制模塊根據所述接收時刻及所述發送時刻計算所述第一距離測定裝置與所述第二距離測定裝置之間的距離。

10.根據權利要求9所述的距離測定系統，其特征在于，所述第一距離測定裝置配置于所述遙控設備內，所述第二距離測定裝置配置于所述飛行設備內，所述無線傳輸信息包括控制信息和反饋信息；

所述第一通信模塊發送所述控制信息至所述第二通信模塊，所述控制信息包括由所述第一通信模塊發送時的發送時刻；

或者，所述第二通信模塊發送所述反饋信息至所述第一通信模塊，所述反饋信息包括由所述第二通信模塊發出時的發送時刻。