[發(fā)明專利]極地機器人充電倉系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610077996.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105515127B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 皋世俊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京聚立科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

本發(fā)明公開了一種極地機器人充電倉系統(tǒng)，屬于機器人領(lǐng)域，包括極地機器人本體、設(shè)置進(jìn)出口的充電倉倉體和相應(yīng)設(shè)于進(jìn)出口外側(cè)的坡道，極地機器人設(shè)有充電頭，充電倉倉體內(nèi)設(shè)有電池和用于與充電頭相接觸并對極地機器人本體充電的充電板，電池與充電板電連接。本發(fā)明是一種便于充電的極地機器人充電倉系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種極地機器人充電倉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

極地機器人可應(yīng)用于南極科考站的電力系統(tǒng)巡檢，與常見的電站巡檢有一些區(qū)別：工作環(huán)境溫度極低，最低可到-40攝氏度；巡檢路線周圍比較空曠，沒有固定的物體能夠反射激光、超聲波、紅外等傳感器發(fā)出的信號，所以此類傳感器無法工作，極地機器人存在充電困難的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于充電的極地機器人充電倉系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本使用新型采用如下技術(shù)方案：極地機器人充電倉系統(tǒng)，包括極地機器人本體、設(shè)置進(jìn)出口的充電倉倉體和相應(yīng)設(shè)于進(jìn)出口外側(cè)的坡道，極地機器人設(shè)有充電頭，充電倉倉體內(nèi)設(shè)有電池和用于與充電頭相接觸并對極地機器人本體充電的充電板，電池與充電板電連接。

所述極地機器人本體包括控制模塊，所述控制模塊包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有熱風(fēng)裝置。

所述熱風(fēng)裝置包括主控芯片、風(fēng)扇、加熱片模塊和溫控器，風(fēng)扇、加熱片模塊和溫控器均與主控芯片電連接。

所述殼體包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的外殼、聚氨酯保溫層和內(nèi)壁。

所述極地機器人本體還包括分別位于控制模塊兩側(cè)的兩履帶行走模塊，控制模塊的殼體與履帶行走模塊的機座之間通過連接柱固定連接，所述連接柱穿過控制模塊的外殼和聚氨酯保溫層并于內(nèi)壁固定連接。

所述外殼為鋁合金外殼。

所述坡道為傾斜設(shè)置，坡道的頂端鉸接于進(jìn)出口的底邊邊沿。

所述極地機器人本體設(shè)有攝像機和天線。

本發(fā)明所述的極地機器人充電倉系統(tǒng)，極地機器人本體能夠在極地戶外-40℃的環(huán)境溫度下正常工作，并能在極地軟雪路面按照預(yù)先設(shè)定路線進(jìn)行巡檢，可在充電倉倉體上設(shè)置圖像標(biāo)識物，便于極地機器人本體通過圖像識別標(biāo)志物返回爬上坡道通過進(jìn)出口進(jìn)入充電倉倉體。進(jìn)入充電倉倉體后，使充電頭與充電板充分接觸，然后極地機器人本體自動將電源切換成外部供電模式，當(dāng)檢測到充電完畢后，極地機器人自動按照預(yù)設(shè)路線出倉巡檢，如此往復(fù)。

由于外殼與內(nèi)壁之間填充有聚氨酯保溫層，外殼為鋁合金外殼，如果將履帶行走模塊直接安裝在外殼上，則外殼強度無法承受接近50kg的本體重量以及來自履帶的外部沖擊力，但通過連接柱將履帶行走模塊與極地機器人本體相連，使來自履帶行走模塊的載荷直接施加在3mm厚的不銹鋼內(nèi)壁上，從而提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，也便于履帶行走模塊的拆裝和維護(hù)。

充電倉本體內(nèi)的電池給風(fēng)扇和加熱片模塊供電產(chǎn)生熱風(fēng)，熱風(fēng)在極地機器人本體內(nèi)循環(huán)，從而加熱內(nèi)部各元器件溫度。即使在外部為-40℃的環(huán)境下，熱風(fēng)裝置能將極地機器人本體內(nèi)部溫度控制在2℃左右，從而防止內(nèi)部各元器件凍壞，維持電池放電性能延長持續(xù)工作時間。攝像頭能夠捕捉畫面并通過天線將畫面回傳給監(jiān)控站進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)備份。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的充電狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的充電座內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4是控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控制模塊與履帶行走模塊連接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；