[發明專利]極地機器人充電倉系統

有效

• 申請號: 201610077996.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105515127B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 皋世俊
• 申請（專利權）人: 南京聚立科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

1.極地機器人充電倉系統，其特征在于：包括極地機器人本體(1)、設置進出口（19）的充電倉倉體（2）和相應設于進出口（19）外側的坡道（3），極地機器人設有充電頭（4），充電倉倉體（2）內設有電池和用于與充電頭（4）相接觸并對極地機器人本體(1)充電的充電板，電池與充電板電連接，所述極地機器人本體(1)包括控制模塊，所述控制模塊包括殼體，殼體內設有熱風裝置，在充電倉倉體上設置圖像標識物——第一目標物體（9）、第二目標物體（10）、第三目標物體（11）。

2.如權利要求1所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述熱風裝置包括主控芯片、風扇、加熱片模塊（23）和溫控器（25），風扇、加熱片模塊（23）和溫控器（25）均與主控芯片電連接。

3.如權利要求1所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述殼體包括由外至內依次設置的外殼（29）、聚氨酯保溫層（30）和內壁（28）。

4.如權利要求3所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述極地機器人本體(1)還包括分別位于控制模塊兩側的兩履帶行走模塊（26），控制模塊的殼體與履帶行走模塊（26）的機座之間通過連接柱（27）固定連接，所述連接柱（27）穿過控制模塊的外殼（29）和聚氨酯保溫層（30）并于內壁（28）固定連接。

5.如權利要求3所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述外殼（29）為鋁合金外殼（29）。

6.如權利要求1所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述坡道（3）為傾斜設置，坡道（3）的頂端鉸接于進出口（19）的底邊邊沿。

7.如權利要求1所述的極地機器人充電倉系統，其特征在于：所述極地機器人本體(1)設有攝像機（22）和天線（20）。