[發明專利]飛行器方向控制機構

有效

• 申請號: 201610077950.3
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105711829B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊國社
• 申請（專利權）人: 瀚倫貝爾通用航空器有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 田磊

技術領域

本發明涉及一種小型飛行器。具體說，是能在高山或峽谷之類的狹小復雜地形條件下起降的小型飛行器的飛行方向控制機構。適用于小型飛行器左、右、上、下各個方向的控制。

背景技術

中國ZL2013104235571號專利公開了一種可在復雜地形起降的小型飛行器，這種小型飛行器包括主架、兩個涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機構、發動機和支架，所述兩涵道的軸線相平行。所述涵道內腔的中心有軸座，軸座內有槳軸且二者間呈可旋轉狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側有座椅。所述發動機的輸出軸借助第一傳動機構與兩槳軸相連。所述方向控制機構處于主架上，方向控制機構借助第二傳動機構分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。其中，方向控制機構位于兩個螺旋槳下方，使得方向控制機構中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉平面之下。由于方向控制機構中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉平面之下，飛行器飛行時，其螺旋槳下方的氣流作用在舵板上，用以改變飛行器的姿態，從而控制飛行器的飛行方向。由于改變飛行器姿態是靠螺旋槳下方的氣流作用在舵板上來實現，這樣，作用在多板上的氣流會消耗一部分功率。經理論計算和試驗驗證，由于舵板的阻擋，會使飛行器的功率降低10％以上。由此可見，上述小型飛行器的功率損耗較大，有效升力小。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種飛行器方向控制機構。采用這種機構，可降低小型飛行器的功率損耗，提高有效升力。

本發明要解決的以上問題由以下技術方案實現：

本發明的飛行器方向控制機構包括大梁、螺旋槳，其特征在于所述大梁為空心圓筒，所述大梁含有中間段，中間段的兩端均有端部段，中間段與端部段間均借助豎向段相連。所述端部段內均有半軸管，兩個半軸管的里端均伸入相應豎向段內，且半軸管里端與相應端部段間呈可旋轉狀配合。兩個豎向段的相對側壁上均有桿孔，桿孔外側固定有螺母，桿孔及螺母內均有調節桿，調節桿的里端伸入相應半軸管里端內且二者間呈可旋轉狀配合。所述端部段里端下側均有軸向通槽，軸向通槽內均有控制桿，控制桿的里端均與相應半軸管里端相固連。控制桿下方均有電動缸，電動缸的輸出軸與相應控制桿的外端連接在一起。半軸管的外端均有軸承座，軸承座的軸向與半軸管的軸向相垂直，軸承座內均有槳軸且二者間呈可旋轉狀配合。槳軸兩端均伸出在軸承座兩端之外，槳軸的上伸端和下伸端上分別固定有槳葉和第一帶輪。所述大梁的中間段下側有兩個第二帶輪，第二帶輪的軸向與第一帶輪平行，第二帶輪均通過輪軸和齒輪箱與機身相連兩個第二帶輪分別通過一個傳動帶與相應的第一帶輪相連。兩個端部段上均有固定套，固定套均借助支撐桿與機身相連。

本發明的進一步改進方案是，所述半軸管均含有接頭管和管體，管體的里端均與相應接頭管外端相固連，所述接頭管與大梁的端部段里端間通過第一深溝球軸承相配合。所述控制桿的里端伸入接頭管內且二者間借助第二深溝球軸承相配合。

本發明的進一步改進方案是，所述軸承座的上端和下端分別固定有上蓋和下蓋，所述槳軸的中下部有周向槽，周向槽內有卡環，卡環的外圓直徑大于槳軸的外圓直徑，卡環與下蓋間有下軸承。卡環與上蓋間依次有中軸承、軸套和上軸承，所述中軸承的內圈下端與所述卡環的上端相抵，所述軸套的上端和下端分別與上軸承的內圈和中軸承的內圈上端相抵。所述中軸承之上的軸承座內圓上有內凸起，該內凸起的下端與中軸承的外圈上端相抵。

本發明的進一步改進方案是，所述軸承座的一側有與其形成為一體的橫管，橫管的外端套入大梁的外端與半軸管的外端之間。其中，橫管與半軸管間呈固定配合，與大梁間借助滾針軸承呈可旋轉狀配合。所述滾針軸承的兩端均有密封圈。

本發明的更進一步改進方案是，所述槳軸鄰近槳葉的一端有導流罩。

由上述方案可以看出，由于本發明采用由電動缸、支撐桿、支撐桿與半軸管相連、半軸管與軸承座相連的控制機構，取代了背景技術中由縱向舵板和橫向舵板等傳動機構構成的方向操控機構，飛行器飛行過程中，通過電動缸、支撐桿，半軸管和用來安裝槳軸的軸承座來帶動半軸管繞大梁和調節螺桿旋轉一個角度，進而帶動連接在槳軸上伸端的槳葉槳進行俯仰調節。通過改變兩個槳葉旋轉平面的不同俯仰角度，達到控制飛行器飛行方向的目的。與背景技術相比，不需橫向擺翼和縱向擺翼，省去了操縱橫向擺翼和縱向擺翼的舵板。由于省去了舵板，避免了螺旋槳下方的氣流作用在舵板上而對飛行器功率的消耗，提高了飛行器的有效升力。

附圖說明