[發明專利]一種倉儲自動流轉系統

有效

• 申請號: 201610077889.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105540125B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 章逸豐;劉志偉;林阿斌
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開了一種用于倉儲揀選的傳送機構和倉儲自動流轉系統，所述傳送機構包括第一傳送位、第三傳送位和行走通道；在第一傳送位傳送機構與驅動單元對接，并向第三傳送位傳送貨架單元；在第三傳送位傳送機構與驅動單元對接，貨架單元脫離傳送機構；驅動單元可沿所述行走通道從第一傳送位移動至第三傳送位。所述倉儲自動流轉系統包括傳送機構、若干驅動單元和若干貨架單元；貨架單元與驅動單元對接，使目標貨架單元由驅動單元攜帶移動至傳送機構的第一傳送位。本發明提出的傳送機構進行輔助排隊，可以與機器人搬運實現無縫對接，簡化了整個排隊過程，使得機器人只需關注在其最能體現價值的搬運過程，從而可大幅提高其運行效率和整體方案的成本。

技術領域

本發明涉及一種用于倉儲揀選的傳送機構及貨架搬運系統。

背景技術

人力成本上升、信息技術和自動化技術的發展，促使了大量的工業企業開始了自動化升級、機器換人等改造工作。物流行業在傳統上也是勞動密集型行業，其中倉儲管理和揀選環節采用大量人力進行物品搜尋和揀選，但隨著物流行業需求的爆發性增長，以往落后的人工模式已經滿足不了行業的需求，以美國亞馬遜Kiva機器人系統、京東亞洲一號系統等為代表的新興自動化倉儲物流系統開始迅速發展。其中以Kiva機器人系統為典型代表的應用模式是通過機器人將需要處理的貨架搬運至揀選臺前，以減少人工的行走工作。在這種模式中，為了使整體分揀效率達到最高，通常采用多個搬運機器人協同工作，且要求搬運機器人的整體搬運速度高于人工的揀選速度。但這種模式會導致部分機器人需要在揀選位置前進行長時間等待，造成每臺機器人的利用率大幅度降低，能耗和物流成本也就相應增加。因此，本發明提出在揀選過程的貨架排隊流轉過程中，通過使用傳送機構與搬運機器人相配合的方式，在保證揀選效率的前提下，提高機器人的使用效率，降低能耗和物流成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于倉儲揀選的傳送機構及倉儲自動流轉系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種用于倉儲揀選的傳送機構，所述傳送機構包括第一傳送位、第三傳送位和行走通道；

在所述第一傳送位，所述傳送機構與驅動單元對接，并向第三傳送位傳送貨架單元；

在所述第三傳送位，所述傳送機構與驅動單元對接，貨架單元脫離傳送機構；

驅動單元可沿所述行走通道從所述第一傳送位移動至所述第三傳送位。

進一步地，所述傳送機構還包括第二傳送位，所述第二傳送位將第一傳送位上的貨架單元傳送至第三傳送位，所述第二傳送位的傳送距離作為貨架單元的緩存空間。

進一步地，其特征在于，不同的傳送位可選擇相同或不同的傳送方式，所述傳送方式包括傳送帶、鏈條或機械臂。

一種倉儲自動流轉系統，包括傳送機構、若干驅動單元和若干貨架單元；

所述貨架單元與驅動單元對接，使目標貨架單元由驅動單元攜帶移動至傳送機構的第一傳送位，將貨架單元由驅動單元攜帶轉換成由傳送機構傳送；

所述貨架單元被傳送至傳送機構的第三傳送位后，驅動單元將貨架單元攜帶離開傳送機構。

進一步地，在第一傳送位和第三傳送位之間設有第二傳送位，并在第二傳送位末端靠近第三傳送位處設有揀選位，貨架單元經第二傳送位，從第一傳送位傳送至第三傳送位，在此過程完成揀選。

進一步地，所述傳送機構以雙側鏈條方式間隔一定距離平行地設置于工作平面上，雙側鏈條間隔的距離形成行走通道，所述間隔的距離大于驅動單元前進方向的寬度可使驅動單元移動通過，小于貨架單元的儲物空間的寬度。