[發(fā)明專利]一種倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610077889.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105540125B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章逸豐;劉志偉;林阿斌
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種用于倉儲揀選的傳送機構(gòu)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括第一傳送位、第三傳送位和行走通道；

在所述第一傳送位，所述傳送機構(gòu)與驅(qū)動單元對接，并向第三傳送位傳送貨架單元；

在所述第三傳送位，所述傳送機構(gòu)與驅(qū)動單元對接，貨架單元脫離傳送機構(gòu)；

驅(qū)動單元可沿所述行走通道從所述第一傳送位移動至所述第三傳送位；

其中，所述傳送機構(gòu)以雙側(cè)傳送引導(dǎo)部件方式間隔一定距離平行地設(shè)置于工作平面上，雙側(cè)傳送引導(dǎo)部件間隔的距離形成行走通道。

2.如權(quán)利要求1所述的傳送機構(gòu)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)還包括第二傳送位，所述第二傳送位將第一傳送位上的貨架單元傳送至第三傳送位，所述第二傳送位的傳送距離作為貨架單元的緩存空間。

3.如權(quán)利要求1或2所述的傳送機構(gòu)，其特征在于，不同的傳送位可選擇相同或不同的傳送方式，所述傳送方式包括傳送帶、鏈條或機械臂。

4.一種倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的傳送機構(gòu)、若干驅(qū)動單元和若干貨架單元；

所述貨架單元與驅(qū)動單元對接，使目標(biāo)貨架單元由驅(qū)動單元攜帶移動至傳送機構(gòu)的第一傳送位，將貨架單元由驅(qū)動單元攜帶轉(zhuǎn)換成由傳送機構(gòu)傳送；

所述貨架單元被傳送至傳送機構(gòu)的第三傳送位后，驅(qū)動單元將貨架單元攜帶離開傳送機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在第一傳送位和第三傳送位之間設(shè)有第二傳送位，并在第二傳送位末端靠近第三傳送位處設(shè)有揀選位，貨架單元經(jīng)第二傳送位，從第一傳送位傳送至第三傳送位，在此過程完成揀選。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)以雙側(cè)鏈條方式間隔一定距離平行地設(shè)置于工作平面上，雙側(cè)鏈條間隔的距離形成行走通道，所述間隔的距離大于驅(qū)動單元前進方向的寬度可使驅(qū)動單元移動通過，小于貨架單元的儲物空間的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架單元與驅(qū)動單元對接方式為間接對接或直接對接，所述間接對接方式為通過特定的機構(gòu)使貨架單元與驅(qū)動單元接觸形成驅(qū)動單元可以攜帶貨架單元移動的整體，所述特定機構(gòu)包括機械臂、傳送帶，所述直接對接方式為驅(qū)動單元與貨架單元直接接觸形成由驅(qū)動單元攜帶貨架單元移動的整體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直接對接方式為：驅(qū)動單元包括一頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)處于頂升狀態(tài)時，所述貨架單元與驅(qū)動單元直接接觸形成驅(qū)動單元攜帶貨架單元移動的整體，使所述貨架單元脫離工作平面由驅(qū)動單元攜帶運動，所述驅(qū)動單元處于非頂升狀態(tài)，所述貨架單元脫離所述驅(qū)動單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，采用直接對接方式時，所述貨架單元的儲物空間底部有一與驅(qū)動單元對接的固定裝置，頂升機構(gòu)處于頂升狀態(tài)時，固定裝置將貨架單元與驅(qū)動單元鎖定。

10.根據(jù)權(quán)利要求4-9任一項所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架單元的儲物空間下方設(shè)有貨架腿，所述貨架腿之間的間隙形成傳送通道，可容納所述傳送機構(gòu)或驅(qū)動單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲自動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括通訊裝置、貨架位置檢測裝置和主控單元；

所述通訊裝置接受主控單元的控制，用于和揀選系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)通訊；

所述貨架位置檢測裝置獲取傳送機構(gòu)上每個貨架的實時位置，并傳送給主控單元；

所述主控單元用于控制傳送機構(gòu)的各個環(huán)節(jié)，通過通訊裝置與調(diào)度系統(tǒng)對接，獲取驅(qū)動單元攜帶貨架單元到達(dá)傳送機構(gòu)第一傳送位的信息，驅(qū)動單元通過調(diào)度系統(tǒng)獲取目標(biāo)貨架單元位置；通過通訊裝置與揀選系統(tǒng)對接，獲取當(dāng)前貨架的揀選完成狀態(tài)，并發(fā)出揀選完成貨架信息，從而調(diào)度貨架排隊過程，實現(xiàn)貨架在傳送機構(gòu)上的流轉(zhuǎn)。