[發明專利]一種柱狀體搬運專用夾具

有效

• 申請號: 201610077629.5
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105600707B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 王伏林;陶琪;李琦;吳博;張金飛
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 盧宏,李發軍

1.一種柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，包括固定爪(2)、支撐架(6)和鉸接在支撐架(6)上的活動抓手(4)；所述活動抓手(4)通過連桿(8)和導向套(10)由一驅動裝置驅動開合，該驅動裝置驅動導向套(10)沿著導向桿左右移動而使活動抓手(4)相對固定爪(2)開合而形成夾緊柱狀體(3)的夾持區域；

設所需搬運的柱狀體中，最大直徑為D_max，最小直徑為d_min；活動抓手的左端點抬起的高度H₁＝k₁·D_max，k₁為上高度系數；活動抓手的左端點壓下的高度k₂為下高度系數；設定活動抓手(4)壓下時與豎直方向之間的角度為β，則有支撐架高度將所述活動抓手(4)分為左右兩段(41,42)，其中設活動抓手左段(41)長度為l₁，活動抓手(4)抬起最高時與水平線的夾角為γ，H₁＝l₁·sinγ+H₂≥D_max；

所述連桿(8)和導向套(10)的整體力臂高H₃＝H₂-h，其中h為導向桿與固定爪(2)之間的距離；其中連桿(8)長度為l₃，導向套(10)高度為l₄；

設定活動抓手左段(41)和活動抓手右段(42)之間構成的展角為α；

當活動抓手右段(42)與連桿(8)共線時，活動抓手(4)抬起到最高點，導向套(10)移動到右止點，此時活動抓手右段(42)與豎直方向的夾角為δ，δ＝α-γ-90；

當連桿(8)與導向套(10)共線時，活動抓手抬起到最低點，導向套(10)移動到左止點，此時，活動抓手右段(42)與水平方向的夾角為

當導向套(10)移動到最右端時距離支撐架(6)的距離為S₁，則

S₁＝(H₃-l₄)·tanδ，且

當導向套(10)移動到最左端時距離支撐架(6)的距離為S₂，則

且

聯立(1)、(2)求解l₂和l₃；

所述驅動裝置為手輪(12)或電機，由手輪(12)或電機驅動作為導向桿的絲桿(11)；所述導向套(10)與絲桿(11)配合形成絲桿螺母機構；所述絲桿(11)設置在固定爪(2)上方。

2.根據權利要求1所述的柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，所述固定爪(2)的內端面上橫向設有弧槽。

3.根據權利要求1所述的柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，所述活動抓手左段(41)外端呈弧狀，且內弧面朝向固定爪(2)一側。

4.根據權利要求1所述的柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，所述柱狀體為液壓油缸(3)，液壓油缸(3)的最大直徑為D_max為300mm，最小直徑d_min為60mm。

5.根據權利要求1所述的柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，所述固定爪(2)可拆卸地水平布置在叉車(13)的叉架(1)上。

6.根據權利要求5所述的柱狀體搬運專用夾具，其特征在于，每臺叉車(13)的兩個叉架(1)上各裝有一組所述的柱狀體搬運專用夾具。