[發(fā)明專利]一種耐高溫清渣撈渣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610077616.8
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105603348B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鐵石;顔丙剛
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: C23C2/00
• 分類號: C23C2/00;C23C2/06;C23C2/12
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種耐高溫清渣撈渣裝置，它主要包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉(zhuǎn)鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉(zhuǎn)攪拌清渣裝置、自清刮撈斗；所述龍門式自定位提升裝置設(shè)在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉(zhuǎn)鍋蓋中心頂部固定在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上，回轉(zhuǎn)支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉(zhuǎn)攪拌清渣裝置分別設(shè)在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、占用空間很小、操作簡便、成本低、功能多、效率高，耐環(huán)境能力強，維護和維修安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清渣撈渣裝置。

背景技術(shù)

鍍鋅板屬于高附加值冶金制品，具有良好的防護性能和優(yōu)質(zhì)美觀的表面，被廣泛應(yīng)用在建筑、家電、汽車、容器、交通等領(lǐng)域，特別是鋼結(jié)構(gòu)建筑、汽車制造、鋼板倉制造等行業(yè)。目前鍍鋅生產(chǎn)線相對成熟。但是無論是在工作位還是等待位的鋅鍋清渣工作絕大多數(shù)都是由人工來完成的，尤其是在等待位的鋅鍋清渣，受到工作空間、高溫、大工作面的限制，人工操作十分不便，勞動強度大，且由于環(huán)境惡劣，對工人身體健康造成極大危害，最終的清渣效果十分不理想，嚴(yán)重影響鍍鋅鋼板質(zhì)量。

現(xiàn)有清渣撈渣裝置的應(yīng)用范圍不廣，使用條件受限，普遍的占用空間很大，如公開號為CN101787506A的發(fā)明專利提出了一種用于鍍鋅線鋅鍋內(nèi)鋅渣的清除裝置，此發(fā)明裝置利用齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動兩撮箕形撈渣斗實現(xiàn)撈渣，但裝置安裝高度較高，工作空間受限。公開號為CN102528012A的發(fā)明專利提出了一種鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，該發(fā)明采用氣缸式曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)裝置的運動，但該發(fā)明采用氣壓驅(qū)動方式，占用空間大，應(yīng)用溫度較低，且只能撈渣，不能將渣打散；

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間小、耐高溫，工作空間大，且能將鋅渣、鋁鋅渣、鋁渣等打散后撈起的高溫清渣撈渣裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉(zhuǎn)鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉(zhuǎn)攪拌清渣裝置、自清刮撈斗；其中，所述龍門式自定位提升裝置設(shè)在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉(zhuǎn)鍋蓋中心頂部固定在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上，回轉(zhuǎn)支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉(zhuǎn)攪拌清渣裝置分別設(shè)在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。

所述龍門式自定位提升裝置包括龍門架、配重、升降裝置、定滑輪、鏈條、定位矩形架、錐形定位銷、錐形孔定位座和連桿，其中，所述龍門架由四根支柱和兩個橫梁連接而成，配重通過移動副安裝在龍門架一側(cè)的兩個支柱上，配重下方連接升降裝置，配重與所提升的重量相匹配；在靠配重一側(cè)的兩個橫梁之間設(shè)有端連桿，在該端連桿附近的兩個橫梁之間設(shè)有與其平行的另一連桿，在端連桿和另一連桿中部均設(shè)有定滑輪，在上述端連桿伸出橫梁外側(cè)的兩端分別設(shè)有定滑輪，在橫梁外側(cè)的另一側(cè)也分別設(shè)有定滑輪，上述橫梁上同一側(cè)的兩個定滑輪位于同一水平線上；鏈條的一端與配重連接，該鏈條的另一端經(jīng)過上述兩個連桿上的定滑輪導(dǎo)向與定位矩形架連接，該定位矩形架的四端分別設(shè)有錐形定位銷，該錐形定位銷分別與設(shè)在加熱保溫鍋邊上的錐形孔定位座相配合，實現(xiàn)鍋蓋相對于加熱保溫鍋的自定位。

所述清刮撈多功能回轉(zhuǎn)鍋蓋包括鍋蓋骨架、隔熱板、回轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動電機、隔熱罩、刮渣板，其中，所述鍋蓋骨架由型鋼搭建而成，隔熱板固連在鍋蓋骨架底部，鍋蓋中心頂部固定在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上，回轉(zhuǎn)支撐外圈固定在上述龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，上述定位矩形架上設(shè)有驅(qū)動電機安裝架，安裝架上設(shè)有帶有減速器的電機，該減速器伸出軸帶有齒輪，該齒輪與回轉(zhuǎn)支撐齒圈配合，隔熱罩將驅(qū)動電機和回轉(zhuǎn)支撐整體罩住，可向罩內(nèi)通入冷風(fēng)，為相應(yīng)設(shè)備降溫；鍋蓋上設(shè)有兩個安裝孔，自清刮撈斗和旋轉(zhuǎn)攪拌清渣裝置分別設(shè)在安裝孔處，自清刮撈斗通過自身的錐形定位銷與固定在鍋蓋上的錐形孔定位座配合，實現(xiàn)撈斗相對于鍋蓋的自定位，旋轉(zhuǎn)攪拌裝置的支撐架固定在鍋蓋上，在鍋蓋骨架底部撈斗孔兩側(cè)設(shè)有刮渣板，當(dāng)鍋蓋回轉(zhuǎn)時，刮渣板可將浮渣向撈斗方向聚攏；