[發明專利]一種耐高溫清渣撈渣裝置

有效

• 申請號: 201610077616.8
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105603348B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 趙鐵石;顔丙剛
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: C23C2/00
• 分類號: C23C2/00;C23C2/06;C23C2/12
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：它包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉攪拌清渣裝置、自清刮撈斗；其中，所述龍門式自定位提升裝置設在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。

2.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：所述龍門式自定位提升裝置包括龍門架、配重、升降裝置、定滑輪、鏈條、定位矩形架、錐形定位銷、錐形孔定位座和連桿，其中，所述龍門架由四根支柱和兩個橫梁連接而成，配重通過移動副安裝在龍門架一側的兩個支柱上，配重下方連接升降裝置，配重與所提升的重量相匹配；在靠配重一側的兩個橫梁之間設有端連桿，在該端連桿附近的兩個橫梁之間設有與其平行的另一連桿，在端連桿和另一連桿中部均設有定滑輪，在上述端連桿伸出橫梁外側的兩端分別設有定滑輪，在橫梁外側的另一側也分別設有定滑輪，上述橫梁上同一側的兩個定滑輪位于同一水平線上；鏈條的一端與配重連接，該鏈條的另一端經過上述兩個連桿上的定滑輪導向與定位矩形架連接，該定位矩形架的四端分別設有錐形定位銷，該錐形定位銷分別與設在加熱保溫鍋邊上的錐形孔定位座相配合，實現鍋蓋相對于加熱保溫鍋的自定位。

3.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：所述清刮撈多功能回轉鍋蓋包括鍋蓋骨架、隔熱板、回轉支撐、驅動電機、隔熱罩、刮渣板，其中，所述鍋蓋骨架由型鋼搭建而成，隔熱板固連在鍋蓋骨架底部，鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在上述龍門式自定位提升裝置上的定位矩形架上，上述定位矩形架上設有驅動電機安裝架，安裝架上設有帶有減速器的電機，該減速器伸出軸帶有齒輪，該齒輪與回轉支撐齒圈配合，隔熱罩將驅動電機和回轉支撐整體罩住，向罩內通入冷風，為相應設備降溫；鍋蓋上設有兩個安裝孔，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在安裝孔處，自清刮撈斗通過自身的錐形定位銷與固定在鍋蓋上的錐形孔定位座配合，實現撈斗相對于鍋蓋的自定位，旋轉攪拌裝置的支撐架固定在鍋蓋上，在鍋蓋骨架底部撈斗孔兩側設有刮渣板。

4.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：所述兩自由度倒渣機械手包括橫向移動小車、導軌、齒條、隔熱罩、剪叉升降裝置、撈斗掛鉤，其中，所述橫向移動小車由矩形小車架、設在小車架兩側的導輪和齒輪以及固定在小車架上其伸出軸與齒輪相連的小車驅動電機組成，在矩形小車架上設有隔熱罩，導軌和齒條設在橫向移動小車兩側，與橫向移動小車中的導輪和齒輪配合，導軌和齒條固定在上述龍門架的橫梁上，剪叉升降裝置的剪叉機構的上端與上部連接架連接，其下端與下部連接架連接，上部連接架固定在橫向移動小車架上，上部連接架上設有剪叉機構驅動裝置，撈斗掛鉤固定在剪叉升降裝置的下部連接架底部上。

5.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：所述自清刮撈斗包括：撈斗刮板、轉動斗，隔熱板、撈斗掛環、錐形定位銷、錐形孔定位座，撈斗蓋板，轉動撥板，其中，三角形撈斗掛環固定在撈斗蓋板的上面，通過該撈斗掛環使自清渣撈斗與上述兩自由度倒渣機械手的撈斗掛鉤連接，隔熱板及錐形定位銷固定在撈斗蓋板的下面，該錐形定位銷插入上述鍋蓋上的錐形定位孔內，與鍋蓋連接；在撈斗蓋板的兩側分別設有立板，該立板的下端設有開口，撈斗刮板兩端固定在上述開口內，轉動斗兩側上端分別設有轉動撥板，該上端通過銷軸與上述立板上端轉動連接，上述轉動撥板與撈斗蓋板之間設有扭力彈簧。

6.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于：所述旋轉攪拌清渣裝置包括攪拌棒裝置安裝架、攪拌棒、回轉驅動、隔熱罩，其中，攪拌裝置安裝架固定在上述鍋蓋骨架上，攪拌棒通過柔性聯軸器與固連在攪拌裝置安裝架上的回轉驅動相連，隔熱罩固定在攪拌棒安裝架上，將回轉驅動罩住，向罩內通入冷風隔熱。