[發明專利]高風制冷下智能識別睡姿的空調系統及圖像處理方法

在審

• 申請號: 201610077595.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105681756A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳思應;王彪;周剛;涂小平
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

技術領域

本發明涉及空調器技術，特別涉及智能空調識別人體的技術。

背景技術

長虹CHiQ空調的發布，顛覆了傳統，它基于獨特的人體狀態感知技術，一方面由硬件定 義空調向軟件定義空調轉變，實現人與空調的互動、設備之間的協同，在保證人體舒適的同 時，節能降耗；另一方面從用戶需求角度出發，通過多種應用場景模式而不是純粹的功能來 滿足用戶需求。因此，長虹CHiQ空調顛覆了“硬件+功能”的傳統空調理念，開創了“軟件+ 應用場景模式”的發展新方向。

長虹CHiQ空調根據感知識別的人機距離、人群數量、位置等，針對不同區域，自動調整 出風方式、風速、風向等參數，動態調整每一個分區的舒適度。更為奇妙的是，人可以在空 調風力輻射角度范圍內針對特定位置設定VIP個人優先模式，當用戶在優先舒適區時，CHiQ 會針對性的進行溫度、濕度、風速與風向調整，故人體狀態智能識別是長虹CHiQ空調最為核 心的功能。

為降低成本，長虹CHiQ空調采用4*16的低分辨率非制冷中紅外傳感器代替高分比率高 成本的紅外攝像頭，并在一定的算法下實現人體信息識別，其識別方法為：首先當空調器處 于智能模式時，對空間進行掃描進行溫度采集，對采集的數據按照一定規律進行排列成圖像， 并進行邊緣圖像延展，然后對其進行中值濾波，得到中值濾波后的圖像，對其進行人體識別， 并根據溫度與距離的關系得到人與空調器之間的距離。一般地，人體在空調前面呈現三種姿 勢，即站姿、坐姿、睡姿，目前長虹CHiQ空調對站姿、坐姿很容易進行識別，但由于其采 用的外傳感器分辨率很低，雖然對常溫制冷下的人體信息的站姿、坐姿和睡姿識別較容易， 但在高風制冷時，對睡姿會非常容易出現漏識別的情況。

發明內容

本發明的目的是要解決目前高風制冷下智能識別人體時對睡姿會非常容易出現漏識別 的問題，提供了一種高風制冷下智能識別睡姿的空調系統及圖像處理方法。

本發明解決其技術問題，采用的技術方案是，高風制冷下智能識別睡姿的空調系統，包 括圖像處理模塊及紅外成像模塊，其特征在于，

所述紅外成像模塊用于采集溫度數據，傳輸給圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊用于將接收到的溫度數據按照一定規律進行排列，并對排列好的數據 進行行與行之間的插值處理，得到插值后的圖像，再對該插值后的圖像進行中值濾波，再對 中值濾波后的圖像進行人體信息識別。

具體的，所述紅外成像模塊包括4*16的低分辨率紅外傳感器及步進電機，所述4*16的 低分辨率紅外傳感器與步進電機連接。

進一步的，所述紅外成像模塊在采集溫度數據時，是由步進電機帶動與其連接的4*16的 低分辨率紅外傳感器按照1°、-1°、-1°、-13°的旋轉順序逐步進行掃描和數據采集。

具體的，所述對排列好的數據進行行與行之間的插值處理是指：設兩行溫度數據分別為 A1～An及B1～Bn，則在兩行溫度數據之間插入一行數據為C1～Cn，其中，若Am>Bm時，Cm＝ (3*Am+Bm)/4，否則Cm＝(Am+3*Bm)/4，其中，n∈[1,112]，m為大于等于1而小于等于n 的自然數。

再進一步的，所述對插值后的圖像進行中值濾波是指：對插值后的圖像分別從縱向和橫 向上的數據進行中值濾波處理，其計算公式為：g(x)＝med{f(x-k)，(k∈W)}，其中，g (x)為處理后的圖像，f(x)為原始圖像，W為一維滑動模板，其縱橫方向上的取值范圍分 別為1*7和1*21的區域。濾波時，先進行橫向上的中值濾波，在進行縱向上的中值濾波，縱 橫方向上分別采用一維中值濾波，縱橫方向是獨立的。

具體的，所述一維滑動模板是不斷變化的，能夠將板內像素按照像素值的大小進行排序， 生成單調上升的一維數據序列。

高風制冷下智能識別睡姿的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、進行溫度數據采集；

步驟2、對采集的溫度數據按照一定規律進行排列，并對排列好的數據進行行與行之間 的插值處理，得到插值后的圖像；

步驟3、對插值后的圖像進行中值濾波，再對中值濾波后的圖像進行人體信息識別。