[發明專利]紅外/毫米波制導的自主尋的導彈彈道分布式聯合仿真框架

有效

• 申請號: 201610077525.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105787155B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 龍騰;李學亮;劉莉;蔣孟龍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 唐華

1.一種紅外/毫米波制導的自主尋的導彈彈道分布式聯合仿真系統，包括六自由度彈道仿真模塊、紅外/毫米波場景生成模塊和目標識別模塊三個模塊，其特征在于，步驟包括：

步驟1，對彈道聯合仿真流程初始化，設置初始參數：蒙特卡洛打靶實驗的打靶總次數N、當前蒙特卡洛打靶實驗次數k和仿真時間步長t；

步驟2，根據給定的GPS+INS、彈體參數、發動機推力、發射擾動和環境適應性誤差，對六自由度彈道仿真模塊進行修改，模擬自主尋的導彈飛行過程中受到的擾動因素，進行蒙特卡洛打靶實驗；

步驟3，啟動六自由度彈道仿真模塊輸出程序、紅外/毫米波場景生成模塊輸出程序和目標識別模塊輸出程序，并完成初始化設置；

步驟4，啟動六自由度彈道仿真模塊輸入程序、紅外/毫米波視景生成模塊輸入程序和目標識別模塊輸入程序；

步驟5，六自由度彈道仿真模塊、紅外/毫米波視景生成模塊和目標識別模塊以仿真時間步長推進，通過握手協議監控的形式展開各模塊仿真、等待和數據傳遞，直至導彈命中目標或到達最遠射程；

步驟6，保存單次蒙特卡洛打靶實驗的全彈道數據和場景圖像信息，當k<N時，返回步驟2進行下一次蒙特卡洛打靶實驗；當k＝N時，達到最大打靶次數，結束聯合仿真實驗；

步驟7，對N次蒙特卡洛打靶實驗的結果進行統計學計算，驗證自主尋的導彈的目標識別概率和命中概率。

2.根據權利要求1所述的紅外/毫米波制導的自主尋的導彈彈道分布式聯合仿真系統，其特征在于，所述步驟5中各模塊間數據接口協議如下：

1)所述六自由度彈道仿真模塊服務器端發送的數據和客戶端接收的數據內容如表3、表4所示，

表3 六自由度彈道模塊服務器端發送的數據內容

表4 六自由度彈道模塊客戶端接收的數據內容

其中，所述六自由度彈道仿真模塊服務器端向所述紅外/毫米波場景生成模塊的客戶端發送數據，六自由度彈道仿真模塊客戶端接收來自目標識別服務器端發送來的數據；

2)所述紅外/毫米波場景生成模塊服務器端發送的數據和客戶端接收的數據內容如表5、表6所示，

表5 紅外/毫米波場景生成模塊服務器端發送的數據內容

表6 紅外/毫米波場景生成模塊客戶端接收的數據內容

其中，所述紅外/毫米波場景生成模塊服務器端向所述目標識別模塊的客戶端發送數據，所述紅外/毫米波場景生成模塊客戶端接收來自所述六自由度彈道仿真模塊服務器端發送來的數據；

3)所述目標識別模塊服務器端發送的數據和客戶端接收的數據內容如表7、表8所示，

表7 目標識別模塊服務器端發送的數據內容

表8 目標識別模塊客戶端接收的數據內容

其中，所述目標識別模塊服務器端向所述六自由度彈道仿真模塊的客戶端發送數據，所述目標識別模塊客戶端接收來自所述紅外/毫米波場景生成模塊服務器端發送來的數據。

3.根據權利要求2所述的紅外/毫米波制導的自主尋的導彈彈道分布式聯合仿真系統，其特征在于，所述步驟7包括步驟71、72，

步驟71，統計N次蒙特卡洛打靶實驗中目標識別模塊正確識別出目標的次數m，計算自主尋的導彈的目標識別概率；

步驟72，統計N次蒙特卡洛打靶實驗中導彈的落點位置，計算得到自主尋的導彈的圓概率誤差CEP，即導彈的命中精度。