[發(fā)明專利]雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的生成方法和裝置、接收方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610077370.4 | 申請日: | 2016-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN107037448B | 公開(公告)日: | 2019-10-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姚錚;郭甫;陸明泉 | 申請(專利權(quán))人: | 清華大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/01 | 分類號: | G01S19/01;G01S19/35 |
| 代理公司: | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204 | 代理人: | 王達佐;王艷春 |
| 地址: | 10008*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙頻 包絡(luò) 導(dǎo)航 信號 生成 方法 裝置 接收 | ||
1.一種雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的生成方法,所述生成方法包括:
在上邊帶子載波和下邊帶子載波上分別調(diào)制正交導(dǎo)航信號,其中,上邊帶子載波和下邊帶子載波的最小符號長度為子載波周期的1/4,
其中,所述上邊帶子載波和下邊帶子載波的實部和虛部均為電平數(shù)為2的BOC載波,
其中,所述雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號表示為:
其中,γU(t)和γL(t)分別表示上邊帶子載波和下邊帶子載波,
scBOC(t)表示cos相位的BOC載波,表示sin相位的BOC載波,Ts表示子載波周期,
bUI、bUQ、bLI和bLQ分別表示四路原始導(dǎo)航信號的取值,PUI、PUQ、PLI和PLQ分別表示四路原始導(dǎo)航信號的功率,和分別表示加入原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)的乘積信號,其中,
2.如權(quán)利要求1所述的生成方法,其中,調(diào)制在上邊帶子載波和下邊帶子載波上的正交導(dǎo)航信號是將四路原始導(dǎo)航信號通過整形后所得到的導(dǎo)航信號。
3.如權(quán)利要求2所述的生成方法,其中,所述整形包括:通過加入原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)的乘積信號來調(diào)整待發(fā)送的導(dǎo)航信號的幅度。
4.如權(quán)利要求3所述的生成方法,其中,所述加入原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)的乘積信號的功率根據(jù)原始導(dǎo)航信號的功率確定。
5.如權(quán)利要求1所述的生成方法,其中,根據(jù)所述雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的實部獲得所述雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的同相分量,根據(jù)所述雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的虛部獲得雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的正交分量;以及
將所述同相分量和正交分量調(diào)制于射頻載波以進行發(fā)射。
6.如權(quán)利要求1所述的生成方法,其中,存儲根據(jù)最小符號長度為子載波周期的1/4的上邊帶子載波和下邊帶子載波所調(diào)制得到的恒包絡(luò)導(dǎo)航信號而預(yù)先計算獲得的雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的相位查找表;
根據(jù)四路原始導(dǎo)航信號的取值組合狀態(tài)以及當(dāng)前時刻所處的子載波周期中相應(yīng)的時間段,查詢所述相位查找表,獲得當(dāng)前時刻所處的時間段的相位,根據(jù)所獲得的相位計算所述雙頻恒包絡(luò)導(dǎo)航信號的同相分量和正交分量;以及
將所述正交分量和同相分量調(diào)制于射頻載波以進行發(fā)射。
7.如權(quán)利要求6所述的生成方法,其中,所述相位查找表包括如下形式:
其中,bUI、bUQ、bLI和bLQ分別表示四路原始導(dǎo)航信號的取值,Ts表示子載波周期,t mod Ts表示當(dāng)前時刻所處的子載波周期中相應(yīng)的時間段,相位θi的定義如下
其中,PUI、PUQ、PLI和PLQ分別表示四路原始導(dǎo)航信號的功率。
8.如權(quán)利要求6所述的生成方法,其中,當(dāng)四路原始導(dǎo)航信號的功率比PUI:PUQ:PLI:PLQ=1:1:1:1時,所述相位查找表包括如下形式:
其中,bUI、bUQ、bLI和bLQ分別表示四路原始導(dǎo)航信號的取值,Ts表示子載波周期,t mod Ts表示當(dāng)前時刻所處的子載波周期中相應(yīng)的時間段,i表示4種相位θi的索引值,相位θi的定義如下:
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