[發明專利]立體車庫擺渡車

在審

• 申請號: 201610076604.3
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN105715084A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 湯玉鵬;李瑞;朱海濤
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明屬于立體車庫涉及建造領域，具體涉及一種立體車庫擺渡車。

背景技術

隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應運而生。

立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，立體車庫相比于傳統車庫的優勢在于：立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節省的占地空間；其次，由于車輛采用轉移機構進行抬升，其抬升速度遠遠大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數能夠遠遠大于傳統車庫的層數。本申請的發明人設計了一種環形立體車庫，該環形立體車庫是由多個扇形單元組合而成，每個扇形單元都有一套單獨的吊裝、轉運機構，該立體車庫相比于傳統環形立體車庫而言，能夠同時轉運多輛汽車，大大提高了停車效率，有效緩解了高峰時期的停車壓力，然而這種扇形單元在轉運車輛過程中有諸多空間限制，因此需要一套全新的擺渡裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于扇形立體車庫的立體車庫擺渡車。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種立體車庫擺渡車，包括設置在扇形升降平臺上的擺動托架，所述擺動托架的一端鉸接在扇形升降平臺的頂點處，擺動托架底部設有滾輪，滾輪與扇形升降平臺上設置的弧形軌道構成滾動配合。

本發明的技術效果在于：升降平臺整體為扇形結構，擺動托架能夠在扇形區域內擺動，使其分別對應不同的車位，扇形結構相對于環形結構而言更加緊湊，擺動托架只需要在少量幾個車位間來回切換，轉運效率更高。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2、圖3是本發明的俯視圖，其中圖2中的回轉盤處于回轉狀態，圖3中的回轉盤處于復位狀態；

圖4是本發明的扇形升降平臺的俯視圖；

圖5是本發明的擺動托架的仰視圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種立體車庫擺渡車，包括設置在扇形升降平臺10上的擺動托架20，所述擺動托架20的一端鉸接在扇形升降平臺10的頂點處，擺動托架20底部設有滾輪21，滾輪21由電機驅動，滾輪21與扇形升降平臺10上設置的弧形軌道11構成滾動配合。當扇形升降平臺10落至地面時，搬運機器人將車輛從入庫平臺轉運至擺動托架20上，然后扇形升降平臺10抬升，同時擺動托架20擺動，將車輛對準指定空車位，最后搬運機器人將車輛轉移到空車位中即可。

進一步的，所述擺動托架20上設有一回轉盤30，所述回轉盤30在中心位置處與擺動托架20轉動連接。回轉盤30的主要作用是將車輛掉頭。

進一步的，所述擺動托架20下方設有第一認址片12，所述第一認址片12固定在扇形升降平臺10上，所述第一認址片12位于扇形升降平臺10的頂角中心線上，且第一認址片12是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架20底部設有第一傳感器(23)，所述第一認址片(12)位于第一傳感器23擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器23在認址片12區域內擺動時，回轉盤能夠完全在扇形升降平臺10的邊緣以內區域旋轉。如圖2所示，由于回轉盤30的縱向尺寸遠大于橫向尺寸，因此在回轉盤30旋轉過程中，若擺動托架20過于靠近升降平臺10邊緣，就會導致回傳盤30懸伸到升降平臺10的邊緣外側，這樣很容易使車輛與車庫結構產生碰撞，因此本發明通過傳感器來限制回轉盤30的運動，只有當擺動支架20在一定角度范圍內時，回轉盤30才能夠進行回轉動作，如圖2所示。

進一步的，如圖1、4所示，所述擺動托架20底部與弧形軌道11的側面對應位置處設有定位銷22，所述定位銷22為伸縮式結構，所述弧形軌道11側面上均勻間隔設置有多個與定位銷22配合的定位插槽14。

進一步的，如圖1所示，所述扇形升降平臺10上靠近弧形軌道11兩端的位置處設有第二認址片15，所述擺動托架20上靠近弧形軌道11的兩拐角處設有第二傳感器，在擺動托架20擺動過程中，當第二傳感器檢測到第二認址片15時，表示擺動托架20已達極限工位，此時擺動托架20停止或折返。

進一步的，所述扇形升降平臺10的兩側邊上還設有緩沖器16，所述緩沖器16由彈性材料制成，當第二傳感器失效時，緩沖器16能夠阻擋擺動托架20繼續向扇形升降平臺10的側邊運動并對擺動托架20起到緩沖作用。