[發(fā)明專利]立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610076604.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105715084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯玉鵬;李瑞;朱海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/22
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/22
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：包括設(shè)置在扇形升降平臺(tái)(10)上的擺動(dòng)托架(20)，所述擺動(dòng)托架(20)的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)(10)的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有滾輪(21)，滾輪(21)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪(21)與扇形升降平臺(tái)(10)上設(shè)置的弧形軌道(11)構(gòu)成滾動(dòng)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述擺動(dòng)托架(20)上設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)(30)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(30)在中心位置處與擺動(dòng)托架(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述擺動(dòng)托架(20)下方設(shè)有第一認(rèn)址片(12)，所述第一認(rèn)址片(12)固定在扇形升降平臺(tái)(10)上，所述第一認(rèn)址片(12)位于扇形升降平臺(tái)(10)的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片(12)是關(guān)于該中心線對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有第一傳感器(23)，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器(23)擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?23)在認(rèn)址片(12)區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠完全在扇形升降平臺(tái)(10)的邊緣以內(nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述擺動(dòng)托架(20)底部與弧形軌道(11)的側(cè)面對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有定位銷(xiāo)(22)，所述定位銷(xiāo)(22)為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道(11)側(cè)面上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)與定位銷(xiāo)(22)配合的定位插槽(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述扇形升降平臺(tái)(10)上靠近弧形軌道(11)兩端的位置處設(shè)有第二認(rèn)址片(15)，所述擺動(dòng)托架(20)上靠近弧形軌道(11)的兩拐角處設(shè)有第二傳感器，在擺動(dòng)托架(20)擺動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二認(rèn)址片(15)時(shí)，表示擺動(dòng)托架(20)已達(dá)極限工位，此時(shí)擺動(dòng)托架(20)停止或折返。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述扇形升降平臺(tái)(10)的兩側(cè)邊上還設(shè)有緩沖器(16)，所述緩沖器(16)由彈性材料制成，當(dāng)?shù)诙鞲衅魇r(shí)，緩沖器(16)能夠阻擋擺動(dòng)托架(20)繼續(xù)向扇形升降平臺(tái)(10)的側(cè)邊運(yùn)動(dòng)并對(duì)擺動(dòng)托架(20)起到緩沖作用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：擺動(dòng)托架(20)與扇形升降平臺(tái)(10)鉸接的鉸接軸(13)為空心軸，所述鉸接軸(13)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過(guò)的線纜通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于：所述鉸接軸(13)的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。