[發明專利]計算機可讀取記錄媒體及自動清掃機

在審

• 申請號: 201610076371.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107028558A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張彥閔
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種計算機可讀取記錄媒體，記錄有至少一程序，當該程序被執行時，可施行使用在一自動清掃機上的一自動清掃機控制方法。此自動清掃機控制方法包含：(a)使該自動清掃機取得一地圖；(b)選擇該地圖的至少一部份做為一待清掃區域；以及(c)使該自動清掃機對該待清掃區域進行第一清掃動作。

技術領域

本發明有關于自動清掃機控制方法以及自動清掃機，特別有關于可有效率控制清掃區域的計算機可讀取記錄媒體及自動清掃機。

背景技術

自動清掃機(例如：掃地機器人)的技術發展越來越進步，價格也越來越低廉，因此許多家庭都會使用自動清掃機來處理大部份的清掃工作。

然而，現在的自動清掃機通常只能清掃一固定清掃區域，若欲更改此固定清掃區域，則須重新對自動清掃機進行復雜的設定，或者以人工的方式進行搬運或控制(例如在可視范圍內進行遙控)。

因此，需要一種可有效率控制清掃區域的自動清掃機控制方法以及自動清掃機。

發明內容

因此，本發明一目的為提供一種可讓使用者輕易選擇欲清掃區域的自動清掃機控制方法。

本發明另一目的為提供一種可讓使用者輕易選擇欲清掃區域的自動清掃機。

本發明一實施例揭露了一種計算機可讀取記錄媒體，記錄有至少一程序，當該程序被執行時，可施行使用在一自動清掃機上的一自動清掃機控制方法。此自動清掃機控制方法包含：(a)使該自動清掃機取得一地圖；(b)選擇該地圖的至少一部份做為一待清掃區域；以及(c)使該自動清掃機對該待清掃區域進行第一清掃動作。

本發明又一實施例揭露了一種自動清掃機，包含：一儲存裝置，用以儲存地圖；以及一控制模塊，用以執行下列步驟：(a)根據一選擇訊號選擇該地圖的至少一部份做為一待清掃區域；以及(b)使該自動清掃機對該待清掃區域進行第一清掃動作。其中該選擇訊號系來自一外部裝置，用以反應使用者透過該外部裝置所觸發的清掃指令。

本發明又一實施例揭露了一種自動清掃機，包含：一導引訊號偵測模塊，用以偵測由至少一導引裝置發出的導引訊號；一控制模塊，用以使該自動清掃機根據該導引訊號進行清掃動作。其中該導引訊號系因應該自動清掃機發出的一主動訊號，由該導引裝置接收該主動訊號后產生。

藉由前述實施例，使用者可輕易的控制自動清掃機清掃所須的區域，不須如習知技術般須進行復雜的設定或以無效率的方式改變自動清掃機的清掃區域。而且，使用者可透過攜帶式電子裝置來對自動清掃機進行操作，更增添了控制的便利性。

附圖說明

圖1繪示了根據本發明一實施例的自動清掃機控制方法的流程圖。

圖2至圖9繪示了根據本發明不同實施例的自動清掃機控制方法的示意圖。

圖10繪示了根據本發明一實施例的自動清掃機的方塊圖。

附圖標號說明：

101-105 步驟

200,400 地圖

BL_1,BL_2,BL_3,BL_4,BL_5,BL_6,BL_7 區塊

F_1,F_2,F_3 家具

RC 欲清潔區域

E_1、E_2以及E_3 邊緣

L_1,L_2,L_3,L_4 導引裝置