[發明專利]計算機可讀取記錄媒體及自動清掃機

在審

• 申請號: 201610076371.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107028558A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張彥閔
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，記錄有至少一程序，當該程序被執行時，可施行使用在一自動清掃機上的一自動清掃機控制方法，該自動清掃機控制方法包含：

(a)使該自動清掃機取得一地圖；

(b)使用者直接在地圖上選擇待清潔區域，該待清潔區域由使用者確定；以及

(c)使該自動清掃機對該待清掃區域進行第一清掃動作；

該自動清掃機控制方法還包括：

放置至少一導引裝置；

使該自動清掃機根據該導引裝置發出的導引訊號進行第二清掃動作；以及

在完成該第二清掃動作后，通過該自動清掃機回收該導引裝置。

2.如權利要求1所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該步驟(a)是以繪制或拍照的方式提供該地圖。

3.如權利要求1所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該步驟(a)是讓該自動清掃機根據所紀錄的清掃路徑來自動建立該地圖。

4.如權利要求1所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該地圖是一平面地圖或一立體地圖。

5.如權利要求1所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該步驟(b)是根據來自一攜帶式電子裝置的選擇訊號來選擇該地圖的至少一部份做為該待清掃區域。

6.如權利要求1所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，該自動清掃機控制方法更包含：

在該地圖上提供障礙物信息；

其中該步驟(c)使該自動清掃機根據該障礙物信息規劃清掃路徑來進行該第一清掃動作。

7.如權利要求6所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該障礙物信息包含該地圖中所包含的至少一物體的邊緣。

8.如權利要求6所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該障礙物信息是藉由拍照或直接標示的方式提供于該地圖上。

9.如權利要求6所述的計算機可讀取記錄媒體，其特征在于，其中該障礙物信息是由該自動清掃機自動偵測外圍環境來產生。

10.一種自動清掃機，其特征在于，包含：

一儲存裝置，用以儲存地圖；以及

一控制模塊，用以執行下列步驟：

(a)接收使用者通過直接在該地圖上選擇待清潔區域而產生的選擇訊號，該待清潔區域由使用者確定；以及

(b)使該自動清掃機對該待清掃區域進行第一清掃動作，

其中該選擇訊號系來自一外部裝置，用以反應使用者透過該外部裝置所觸發的清掃指令；

該自動清掃機還包括：

一導引訊號偵測模塊，用以偵測由至少一導引裝置發出的導引訊號；

其中該控制模塊：

使該自動清掃機根據該導引訊號進行第二清掃動作；以及

在完成該第二清掃動作后，通過該自動清掃機回收該導引裝置。

11.如權利要求10所述的自動清掃機，其特征在于，其中該地圖是以繪制或拍照的方式產生。

12.如權利要求10所述的自動清掃機，其特征在于，更包含一地圖計算模塊，其中該地圖是讓該地圖產生模塊根據所紀錄的清掃路徑來自動建立該地圖。

13.如權利要求10所述的自動清掃機，其特征在于，其中該地圖是一平面地圖或一立體地圖。

14.如權利要求10所述的自動清掃機，其特征在于，其中該地圖更包含障礙物信息；

其中該步驟(b)使該自動清掃機根據該障礙物信息規劃清掃路徑來進行該第一清掃動作。

15.如權利要求14所述的自動清掃機，其特征在于，其中該障礙物信息包含該地圖中所包含的至少一物體的邊緣。