[發明專利]基于飛行無人機的高空清障方法

有效

• 申請號: 201610075727.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105762696B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 鄭惠平;黃煒宏;林火煅;陳錡;陳杰;李郭然;郭奕程;周晨暉;魏樹榮;林惠勇;蔡峰騰;吳立偉
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;廈門南羽科技有限公司;國網福建省電力有限公司漳州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B26F3/12
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本發明涉及一種基于飛行無人機的高空清障方法。

背景技術

目前，處理懸掛在運行中的高壓架空輸電線路導線上的異物一直是長期困擾電力系統運行維護人員的技術難題。其原有的傳統作業方式相對落后，多為停電后由人工卸下導線進行異物處理；過程中還需要辦理工作票和長時間等待停電、驗電、掛接地線等必要流程的完成。此種作業方式顯然耗費工時，且常常會面臨各種復雜情況，也對電力系統穩定輸送電能產生巨大影響。

隨著社會環境的改變，近年來新型無人機被廣泛普及和應用到電力系統。而國內外無人機清障處理多采用噴火式，安全系數低且可控性差。現今，企業在提倡利用先進設備改進作業方式的同時，尋求更加有效的處理方式,保障電力可靠運行，力求節約人力、物力。

發明內容

本發明提供了一種基于飛行無人機的高空清障方法，其克服了背景技術中所述的現有技術的不足。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

基于飛行無人機的高空清障方法，該無人機上載有電傳導機構、電熱切割機構、遙控電切電路及異物捕獲機構，該無人機和一遙控裝置無線通訊連接，該電熱切割機構包括電熱絲，電熱絲呈V字型布置并構成V型切割區域，該電熱絲的V字開口朝向無人機的前端并連通無人機之外；該方法包括：

步驟1，由遙控裝置控制無人機到達指定位置并停留；

步驟2，由遙控裝置控制無人機上的遙控電切電路接通電源產生電流，電流流經電傳導機構后到達電熱絲，電熱絲電致發熱，開始預熱；

步驟3，通過異物捕獲機構將異物捕獲，且異物落入捕獲口中；

步驟4，當電熱絲的溫度到達異物的熔融溫度，異物在電熱絲的V字開口處開始熔融，并在異物表面熔融出線槽軌道；

步驟5，異物順著該線槽軌道逐漸熔融滑入V型切割區域的尖夾角處，直至將異物熔斷。

一實施例之中：所述電熱切割機構還包括彈簧，所述電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機本體上，彈簧的一端固定于無人機本體上，另一端連接電熱絲的V字尖端。

一實施例之中：所述異物捕獲機構包括分別固定在無人機最前端的兩觸角，該兩觸角構成向前敞開的喇叭狀捕獲口，所述捕獲口連通所述V型切割區域。

一實施例之中：所述電傳導機構包括碳纖管和導電陶瓷，碳纖管的一端與遙控電切電路電接，另一端與導電陶瓷電接，導電陶瓷電接電熱絲。

一實施例之中：所述遙控電切電路包括舵機、微動開關和電源，舵機通訊連接遙控裝置，微動開關連接電源，通過遙控裝置控制舵機啟動，舵機作用于微動開關使微動開關閉合接通電源電路產生電流。

一實施例之中：所述異物捕獲機構的觸角上裝有LED燈。

一實施例之中：所述彈簧為螺旋彈簧。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1.本發明所述的基于飛行無人機的高空清障方法，清障時直接通過飛行無人機上的電熱絲對異物進行熔斷處理，無需停電，保障電力可靠運行，不受導線距離的限制，安全性高，可通過無人機和地面的遙控裝置相結合操控的方式進行遠距離異物處理，節約人力、物力和清障工時。

2.異物在高空中在外界因素(如風力)的作用下往往會發生振蕩或飄動，而且無人機在高空中停留時在外界因素(如風力)或者其自身原因的作用下也往往不會固定停留在某個固定位置(會出現不同程度的晃動)，因此給無人機高空對異物進行熔融清障造成一定的處理難度；然本發明首先通過異物捕獲機構對異物進行捕獲，使異物落入捕獲口，對異物進行初步限位，防止異物大幅度的振蕩或飄動，然后異物在V型電熱絲的熔融下形成線槽軌道，通過線槽軌道與電熱絲的配合，異物順著形成的線槽軌道逐漸落入V型切割區域進行熔融切割，其逐漸落入的過程中異物始終與V型電熱絲保持相對靜止，解決了由于異物振蕩和無人機的晃動給異物處理造成的難題；又由于電熱絲和彈簧都為柔性體，將無人機的晃動轉化為電熱絲和彈簧的彈性形變，進一步地確保了異物在熔融過程中與電熱絲保持相對靜止，方便清障操作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1繪示了本實施例所述的飛行無人機的結構示意圖。

具體實施方式

請查閱圖1，基于飛行無人機的高空清障方法，該無人機上載有電傳導機構、電熱切割機構、遙控電切電路及異物捕獲機構，該無人機和一遙控裝置無線通訊連接，該電熱切割機構包括電熱絲11，電熱絲11呈V字型布置并構成V型切割區域13，該電熱絲11的V字開口朝向無人機的前端并連通無人機之外；該方法包括：