[發明專利]基于飛行無人機的高空清障方法

有效

• 申請號: 201610075727.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105762696B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 鄭惠平;黃煒宏;林火煅;陳錡;陳杰;李郭然;郭奕程;周晨暉;魏樹榮;林惠勇;蔡峰騰;吳立偉
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;廈門南羽科技有限公司;國網福建省電力有限公司漳州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B26F3/12
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

1.基于飛行無人機的高空清障方法，該無人機上載有電傳導機構、電熱切割機構及異物捕獲機構；其特征在于：該無人機上還載有遙控電切電路，該無人機和一遙控裝置無線通訊連接，該電熱切割機構包括電熱絲，電熱絲呈V字型布置并構成V型切割區域，該電熱絲的V字開口朝向無人機的前端并連通無人機之外；該方法包括：

步驟1，由遙控裝置控制無人機到達指定位置并停留；

步驟2，由遙控裝置控制無人機上的遙控電切電路接通電源產生電流，電流流經電傳導機構后到達電熱絲，電熱絲電致發熱，開始預熱；

步驟3，通過異物捕獲機構將異物捕獲，且異物落入捕獲口中；

步驟4，當電熱絲的溫度到達異物的熔融溫度，異物在電熱絲的V字開口處開始熔融，并在異物表面熔融出線槽軌道；

步驟5，異物順著該線槽軌道逐漸熔融滑入V型切割區域的尖夾角處，直至將異物熔斷。

2.根據權利要求1所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述電熱切割機構還包括彈簧，所述電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機本體上，彈簧的一端固定于無人機本體上，另一端連接電熱絲的V字尖端。

3.根據權利要求2所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述異物捕獲機構包括分別固定在無人機最前端的兩觸角，該兩觸角構成向前敞開的喇叭狀捕獲口，所述捕獲口連通所述V型切割區域。

4.根據權利要求3所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述電傳導機構包括碳纖管和導電陶瓷，碳纖管的一端與遙控電切電路電接，另一端與導電陶瓷電接，導電陶瓷電接電熱絲。

5.根據權利要求1所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述遙控電切電路包括舵機、微動開關和電源，舵機通訊連接遙控裝置，微動開關連接電源，通過遙控裝置控制舵機啟動，舵機作用于微動開關使微動開關閉合接通電源電路產生電流。

6.根據權利要求3所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述異物捕獲機構的觸角上裝有LED燈。

7.根據權利要求2所述的基于飛行無人機的高空清障方法，其特征在于：所述彈簧為螺旋彈簧。