[發(fā)明專利]充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610075421.X
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105584677A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李岳云;黃凱標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東粵東機(jī)械實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/36;B65B43/46
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯裝箱設(shè)備，更具體地說涉及一種充填生產(chǎn)線 的塑料杯自動裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，完成充填物料的塑料杯，由于采用普通的機(jī)械手每次只能完成一個塑料杯 的裝箱，其生產(chǎn)效率比較低，如果采用多個機(jī)械手，則生產(chǎn)成本過高，因此自動裝箱機(jī)構(gòu)的 效率嚴(yán)重影響了充填生產(chǎn)線的工作效率，難以滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)工作效率，單個機(jī)械手每次只能完成 一個塑料杯的裝箱的缺點，提供一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機(jī)構(gòu)，這種充填生產(chǎn)線 的塑料杯自動裝箱機(jī)構(gòu)能夠每次同時完成多個塑料杯自動裝箱。采用的技術(shù)方案如下：

一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的塑料杯自動整理 排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動 整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)之間，其特征在于：所述塑料杯裝箱裝置包括機(jī)械手和 塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。

較優(yōu)的方案，所述包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架、包裝箱升降機(jī)構(gòu)和包裝箱傳 送機(jī)構(gòu)，所述包裝箱升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、螺母、支撐板，電機(jī)固定在支撐架底端，絲桿 安裝在電機(jī)輸出軸上，螺母套在絲桿上、并且螺母與支撐板連接；所述包裝箱傳送機(jī)構(gòu)包括 第一氣缸和夾箱機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述夾箱機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸的運(yùn) 動件上。

較優(yōu)的方案，所述夾箱機(jī)構(gòu)包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在 第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與 第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板分別位于支撐板的左右兩側(cè)。

較優(yōu)的方案，所述塑料杯自動整理排列機(jī)構(gòu)包括塑料杯推動機(jī)構(gòu)和至少一條自動 整理軌道，所述自動整理軌道從入口到出口寬度逐漸縮小。這種設(shè)計使得塑料杯沿著動整 理軌道自動依次排列成一排、被塑料杯推動機(jī)構(gòu)從自動整理軌道出口送出。

更優(yōu)的方案，所述自動整理軌道的數(shù)目為多條。這樣就能形成多排待裝箱的塑料 杯，以便塑料杯取放機(jī)構(gòu)同時完成多排塑料杯的取杯裝箱。

更優(yōu)的方案，所述塑料杯推動機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、推動件和推動件升降機(jī)構(gòu)， 所述推動件升降機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，推動件安裝在推動件升降機(jī)構(gòu)上。

較優(yōu)的方案，推動件升降機(jī)構(gòu)為第三氣缸，推動件安裝在第三氣缸的第三活塞桿 上。

一種方案，所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為第四氣缸，推動件升降機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第 四活塞桿上。

另一種方案，所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和連桿，所述電機(jī)安裝在機(jī)架上， 所述擺桿的后端固定在電機(jī)的輸出軸上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動件 升降機(jī)構(gòu)。

較優(yōu)的方案，所述機(jī)械手包括支撐座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐 軸、第二支撐軸和至少一個可與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端同步反向轉(zhuǎn)動的同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū) 動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上，所述第一支撐軸兩側(cè)可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的 輸出端與第一支撐軸左側(cè)連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在第一 支撐軸兩側(cè)，所述第一擺臂和第二擺臂的末端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在第二支撐軸兩側(cè)，所述 塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐軸上，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與第一支撐軸、第二支撐軸 連接。

上述的支撐軸的左側(cè)是指支撐軸位于支撐座左側(cè)；上述的支撐軸的右側(cè)是指支撐 軸位于支撐座右側(cè)。

較優(yōu)的方案，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個同步輪，一個同步輪安裝在第 二支撐軸上，另一個同步輪套在第一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上（因此該同步 輪不會轉(zhuǎn)動），同步帶套在兩個同步輪上。

較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝在支撐座上，所述 電機(jī)安裝在減速機(jī)上。

更優(yōu)的方案，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩個，分別位于第一支撐軸的左右兩側(cè)。

較優(yōu)的方案，所述塑料杯取放機(jī)構(gòu)由若干機(jī)械手指組成。

本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于塑料杯自動整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降 傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置能夠?qū)⑺芰媳詣诱砗螅看瓮瑫r完成多個塑料杯自動裝 箱，因此生產(chǎn)效率高，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

附圖說明