[發(fā)明專利]充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610075421.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN105584677A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李岳云;黃凱標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/40
• 分類號(hào): B65B35/40;B65B35/36;B65B43/46
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

1.一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的塑料杯自動(dòng)整 理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自 動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)之間，其特征在于：所述塑料杯裝箱裝置包括機(jī)械手 和塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。

2.如權(quán)利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述包裝箱升 降傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架、包裝箱升降機(jī)構(gòu)和包裝箱傳送機(jī)構(gòu)，所述包裝箱升降機(jī)構(gòu)包括電 機(jī)、絲桿、螺母、支撐板，電機(jī)固定在支撐架底端，絲桿安裝在電機(jī)輸出軸上，螺母套在絲桿 上、并且螺母與支撐板連接；所述包裝箱傳送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和夾箱機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸 安裝在支撐架上，所述夾箱機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸的運(yùn)動(dòng)件上。

3.如權(quán)利要求2所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾箱機(jī)構(gòu) 包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱 板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板 分別位于支撐板的左右兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述塑料杯自 動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)包括塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一條自動(dòng)整理軌道，所述自動(dòng)整理軌道從入口 到出口寬度逐漸縮小。

5.如權(quán)利要求4所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述塑料杯推 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)件和推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)件安裝在推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：推動(dòng)件升降機(jī) 構(gòu)為第三氣缸，推動(dòng)件安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。

7.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)為第四氣缸，推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。

8.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和連桿，所述電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述擺桿的后端固定在電機(jī)的輸出軸 上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述機(jī)械手包括支撐座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐軸、第二支撐軸和至少一 個(gè)可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上， 所述第一支撐軸兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一支撐軸左側(cè) 連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支撐軸兩側(cè)，所述第一擺 臂和第二擺臂的末端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二支撐軸兩側(cè)，所述塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在第 二支撐軸上，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與第一支撐軸、第二支撐軸連接。

10.如權(quán)利要求9所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步反 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個(gè)同步輪，一個(gè)同步輪安裝在第二支撐軸上，另一個(gè)同步輪套在第 一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上，同步帶套在兩個(gè)同步輪上。