[發明專利]用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610075299.6
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105563110B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 朱先勇;張輝;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運超;徐學磊;劉家安;劉明達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備。

背景技術

手動泵是重型汽車和工程機械中的重要部件，為液壓執行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動泵的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動裝配。裝配O型圈和擋圈是手動泵裝配工程中的關鍵工序，這一工序首先要在直閥芯位置找正后將O型圈裝在直閥芯上，然后再裝上擋圈，要求定位十分準確。由于實現自動化比較困難，因此目前仍采用人工裝配。可靠性差，人力成本高，生產效率低。亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，解決了現有技術存在的上述問題，實現O型圈和擋圈的自動化裝配，可靠性高，減少人力成本。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：

用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動泵底座14的托盤11由上一個工位通過線體部分傳輸到O型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對直閥芯進行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務后進行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸到下一工位；所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接。

所述的線體部分包括型材架A1、連接板A2、直線導軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導軌副A3通過連接板A2固定在型材架A1上，直線導軌副A3的滑塊3.1通過連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過連接螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上還固定有定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架A1上；連接著手動泵底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動力氣缸9提供動力，帶動與直線導軌副A3連接的型材5沿導軌3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動泵底座14的傳遞工作。

所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸15，壓緊氣缸15通過頂板16固定在型材架17上，所述頂板16連接著兩個導向軌道副18，壓緊氣缸15和導向軌道副18與壓板19連接，壓板19通過找正連接板A20對找正氣缸21進行固定；壓緊氣缸15提供動力，使壓板19沿導向軌道副18向下運動，對手動泵底座14進行壓緊固定，找正氣缸21帶動找正銷22對安裝在手動泵底座14里的直閥芯23進行位置找正。

所述的O型圈和擋圈裝配部分包括用來支撐直閥芯、防止在裝配O型圈和擋圈時直閥芯向后運動的直閥芯支撐機構、O型圈和擋圈裝配機構，直閥芯支撐機構、O型圈和擋圈裝配機構都通過螺釘固定在型材架17上。

所述的直閥芯支撐機構包括支撐氣缸24，所述支撐氣缸24通過固定板25固定在型材架17上，支撐軸26與所述支撐氣缸24連接；通過支撐氣缸24提供動力，帶動支撐軸26向前運動到與直閥芯23一端接觸的位置，對直閥芯23起支撐作用，防止在裝配O型圈和擋圈的過程中直閥芯23向后運動。