[發(fā)明專利]用于手動(dòng)泵中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610075299.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN105563110B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱先勇;張輝;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運(yùn)超;徐學(xué)磊;劉家安;劉明達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司22100
• 代理人: 王怡敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動(dòng)泵中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

手動(dòng)泵是重型汽車和工程機(jī)械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動(dòng)泵的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動(dòng)裝配。裝配O型圈和擋圈是手動(dòng)泵裝配工程中的關(guān)鍵工序，這一工序首先要在直閥芯位置找正后將O型圈裝在直閥芯上，然后再裝上擋圈，要求定位十分準(zhǔn)確。由于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較困難，因此目前仍采用人工裝配。可靠性差，人力成本高，生產(chǎn)效率低。亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動(dòng)泵中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)O型圈和擋圈的自動(dòng)化裝配，可靠性高，減少人力成本。

本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于手動(dòng)泵中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動(dòng)泵底座14的托盤11由上一個(gè)工位通過(guò)線體部分傳輸?shù)絆型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對(duì)直閥芯進(jìn)行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務(wù)后進(jìn)行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸?shù)较乱还の唬凰鼍€體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過(guò)螺釘連接。

所述的線體部分包括型材架A1、連接板A2、直線導(dǎo)軌副A3、連接板B4、型材5、波動(dòng)氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動(dòng)力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導(dǎo)軌副A3通過(guò)連接板A2固定在型材架A1上，直線導(dǎo)軌副A3的滑塊3.1通過(guò)連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動(dòng)氣缸6和連接板C7，連接板C7通過(guò)連接螺釘8與動(dòng)力氣缸9連接，動(dòng)力氣缸9通過(guò)連接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上還固定有定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過(guò)托盤限位板13固定在型材架A1上；連接著手動(dòng)泵底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動(dòng)力氣缸9提供動(dòng)力，帶動(dòng)與直線導(dǎo)軌副A3連接的型材5沿導(dǎo)軌3.2向前運(yùn)動(dòng)，所述型材5帶動(dòng)撥動(dòng)氣缸6撥動(dòng)托盤11沿滑道12滑向下一個(gè)工位，完成托盤11及手動(dòng)泵底座14的傳遞工作。

所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸15，壓緊氣缸15通過(guò)頂板16固定在型材架17上，所述頂板16連接著兩個(gè)導(dǎo)向軌道副18，壓緊氣缸15和導(dǎo)向軌道副18與壓板19連接，壓板19通過(guò)找正連接板A20對(duì)找正氣缸21進(jìn)行固定；壓緊氣缸15提供動(dòng)力，使壓板19沿導(dǎo)向軌道副18向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)手動(dòng)泵底座14進(jìn)行壓緊固定，找正氣缸21帶動(dòng)找正銷22對(duì)安裝在手動(dòng)泵底座14里的直閥芯23進(jìn)行位置找正。

所述的O型圈和擋圈裝配部分包括用來(lái)支撐直閥芯、防止在裝配O型圈和擋圈時(shí)直閥芯向后運(yùn)動(dòng)的直閥芯支撐機(jī)構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)，直閥芯支撐機(jī)構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)都通過(guò)螺釘固定在型材架17上。

所述的直閥芯支撐機(jī)構(gòu)包括支撐氣缸24，所述支撐氣缸24通過(guò)固定板25固定在型材架17上，支撐軸26與所述支撐氣缸24連接；通過(guò)支撐氣缸24提供動(dòng)力，帶動(dòng)支撐軸26向前運(yùn)動(dòng)到與直閥芯23一端接觸的位置，對(duì)直閥芯23起支撐作用，防止在裝配O型圈和擋圈的過(guò)程中直閥芯23向后運(yùn)動(dòng)。