[發明專利]用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610075299.6
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105563110B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 朱先勇;張輝;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運超;徐學磊;劉家安;劉明達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，其特征在于：包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分三大部分，連接著手動泵底座（14）的托盤（11）由上一個工位通過線體部分傳輸到O型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對直閥芯進行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務后進行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸到下一工位；所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接；

所述的線體部分包括型材架A（1）、連接板A（2）、直線導軌副A（3）、連接板B（4）、型材（5）、波動氣缸（6）、連接板C（7）、連接螺釘（8）、動力氣缸（9）、定位氣缸（10）、托盤（11）、滑道（12）和托盤限位板（13），所述直線導軌副A（3）通過連接板A（2）固定在型材架A（1）上，直線導軌副A（3）的滑塊（3.1）通過連接板B（4）與型材（5）連接，所述型材（5）上固定著撥動氣缸（6）和連接板C（7），連接板C（7）通過連接螺釘（8）與動力氣缸（9）連接，動力氣缸（9）通過連接板A（2）固定在型材架A（1）上；所述型材架A（1）上還固定有定位氣缸（10），定位氣缸（10）限制和固定托盤（11）的位置，托盤（11）放置于滑輪（12.1）上，滑輪（12.1）與L型鋼（12.2）構成的滑道（12）通過托盤限位板（13）固定在型材架A（1）上；連接著手動泵底座（14）的托盤（11）由定位氣缸（10）固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸（10）下移，不再限制托盤（11），由動力氣缸（9）提供動力，帶動與直線導軌副A（3）連接的型材（5）沿導軌（3.2）向前運動，所述型材（5）帶動撥動氣缸（6）撥動托盤（11）沿滑道（12）滑向下一個工位，完成托盤（11）及手動泵底座（14）的傳遞工作。

2.根據權利要求1所述的用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，其特征在于：所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸（15），壓緊氣缸（15）通過頂板（16）固定在型材架（17）上，所述頂板（16）連接著兩個導向軌道副（18），壓緊氣缸（15）和導向軌道副（18）與壓板（19）連接，壓板（19）通過找正連接板（20）對找正氣缸（21）進行固定；壓緊氣缸（15）提供動力，使壓板（19）沿導向軌道副（18）向下運動，對手動泵底座（14）進行壓緊固定，找正氣缸（21）帶動找正銷（22）對安裝在手動泵底座（14）里的直閥芯（23）進行位置找正。

3.根據權利要求1所述的用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，其特征在于：所述的O型圈和擋圈裝配部分包括用來支撐直閥芯、防止在裝配O型圈和擋圈時直閥芯向后運動的直閥芯支撐機構、O型圈和擋圈裝配機構，直閥芯支撐機構、O型圈和擋圈裝配機構都通過螺釘固定在型材架（17）上。

4.根據權利要求3所述的用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，其特征在于：所述的直閥芯支撐機構包括支撐氣缸（24），所述支撐氣缸（24）通過固定板（25）固定在型材架（17）上，支撐軸（26）與所述支撐氣缸（24）連接；通過支撐氣缸（24）提供動力，帶動支撐軸（26）向前運動到與直閥芯（23）一端接觸的位置，對直閥芯（23）起支撐作用，防止在裝配O型圈和擋圈的過程中直閥芯（23）向后運動。

5.根據權利要求3所述的用于手動泵中O型圈和擋圈的自動裝配設備，其特征在于：所述的O型圈和擋圈裝配機構包括底板（27），所述底板（27）固定在型材架（17）上，底板（27）上還固定著直線導軌副B（28）、無桿缸（29）、緩沖裝置A（30），所述直線導軌副B（28）上固定著安裝板A（31），安裝板A（31）通過連接板D（32）與無桿缸（29）連接；所述安裝板A（31）上固定著直線導軌副C（33)、氣缸A（34）、緩沖裝置B（35），所述直線導軌副C（33)上固定著安裝板B（36），安裝板B（36）通過連接板E（37）與氣缸A（34）連接，安裝板B（36）又通過連接板F（38）固定著兩個氣缸B（39）、擋圈推送軸（40）、四爪氣夾（41），兩個推板（42）分別套在擋圈推送軸（40）和四爪氣夾（41）上，并與兩個氣缸B（39）連接；當氣缸A（34）帶動安裝板B（36）沿直線導軌副C（33)運動到四爪氣夾（41）與直閥芯（23）同軸的位置，無桿缸（29）帶動安裝板A（31）沿直線導軌副B（28）運動到四爪氣夾（41）與直閥芯（23）相接處的位置，與套在四爪氣夾上的推板連接的氣缸B（39）提供動力，推動推板（42）沿四爪氣夾（41）向前運動，這樣，套在四爪氣夾（41）上處于張緊狀態的O型圈（43）便被安裝在了直閥芯（23）上；完成O型圈（43）的裝配后，與推板連接的氣缸B（39）帶動推板向后運動，無桿缸（29）向后運動，氣缸A（34）向后運動到擋圈推送軸（40）與直閥芯（23）同軸的位置，無桿缸（29）向前運動到擋圈推送軸（40）與直閥芯（23）接觸的位置，與套在擋圈推送軸上的推板連接的氣缸B（39）提供動力，推送推板（42）的沿推送軸（40）向前運動，這樣，套在推送軸（40）上的擋圈（44）便被裝配到了直閥芯（23）上；當O型圈和擋圈裝配完成以后，O型圈和擋圈裝配機構各零件回到初始位置，等待下次裝配工作。